[實用新型]一種電驅動氣墊懸浮運輸車有效
| 申請號： | 201520431736.4 | 申請日： | 2015-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN204870997U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發明（設計）人： | 岳文杰;王韡;馬偉;褚昌軍;宋策;郭寧 | 申請（專利權）人： | 北京特種機械研究所 |
| 主分類號： | B60V1/14 | 分類號： | B60V1/14 |
| 代理公司： | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100143 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 氣墊 懸浮 運輸車 | ||
1.一種電驅動氣墊懸浮運輸車，其特征在于，包括車體(1)、驅動輪(2)、氣墊(3)、萬向輪(4)、控制器(5)和電源(6)；整車結構對稱，以進氣管方向為車尾；
所述驅動輪(2)設有2個，分別布置在車頭和車尾；驅動輪(2)在控制器(5)的控制下實現下壓、行走、轉向三個自由度方向動作，為氣墊懸浮運輸車的移動和轉向提供動力；
所述氣墊(3)設有4組，布置在車體下方四個角上；氣墊(3)的數量由負載重量和氣墊最大承載重量決定；
所述萬向輪(4)用于氣墊懸浮運輸車輔助支撐，在車體左右側側的中心位置各布置1個；
所述控制器(5)分別與驅動輪(2)、氣墊(3)連接，控制氣墊懸浮運輸車動作，其中，控制器(5)根據負載重量和氣墊(3)數量來控制充氣壓力及充氣流量；
所述電源(6)采用電池供電，配置電源轉換模塊，為控制器(5)提供所需電源；
所述驅動輪(2)包括氣囊(201)、轉向電機(202)、轉向減速機(203)、行走電機(205)、行走減速機(206)、編碼器(204)和輪子(207)；
其中，驅動輪(2)通過安裝板安裝在車體上，安裝板下部設置主齒輪，所述主齒輪兩側各設有一個分別與該主齒輪相嚙合的小齒輪，該兩個小齒輪分為轉向連接齒輪及編碼器用齒輪；
其中，所述轉向連接齒輪下部鍵連接轉向減速機(203)，轉向減速機(203)連接轉向電機(202)；
所述編碼器用齒輪下部通過彈性聯軸器連接編碼器(204)；
所述主齒輪下部設有上壓板及下壓板，上壓板與下壓板各自對應位置處設有多個安裝孔，每組對應的安裝孔上設置一連接桿，該連接桿上端由下至上穿過下壓板的安裝孔，進而固定于上壓板下表面的安裝孔中，連接桿下端設有端頭栓，端頭栓與下壓板下表面之間的桿體上套設具備預緊力的彈簧；
所述驅動輪(2)下壓動作通過氣囊(201)來實現，該氣囊(201)置于上壓板與下壓板之間；
所述下壓板下部固定有兩個相同的耳部，兩個耳部之間鍵連接輪子(207)，輪子(207)通過軸承連接行走減速機(206)，行走減速機(206)連接行走電機(205)。
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