[實用新型]一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520431553.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712068U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董阿能
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，包括上固定盤、下固定盤以及設(shè)置于上固定盤和下固定盤之間的動力件，在下固定盤上鉸接有若干爪臂，在動力件內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿的下端穿過下固定盤，各爪臂和導(dǎo)向桿之間均設(shè)置有連接桿，連接桿的兩端分別與導(dǎo)向桿和爪臂鉸接連接，動力件能帶動導(dǎo)向桿在軸向方向上移動且連接桿能使爪臂張開或收縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，在上固定盤和下固定盤之間設(shè)置有若干支撐柱，所述支撐柱的兩端分別抵靠于上固定盤和和下固定盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，在導(dǎo)向桿上套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的兩端分別抵靠于動力件和下固定盤上，所述導(dǎo)向桿能沿著導(dǎo)向套在軸向方向上滑移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環(huán)繞分布與導(dǎo)向桿四周且與爪臂對應(yīng)的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開設(shè)有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內(nèi)且在安裝部上設(shè)置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，所述爪臂的數(shù)量為3個，且3個爪臂均勻分布于安裝盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過渡部，且所述安裝部和過渡部之間呈鈍角設(shè)置，在過渡部遠離安裝部一端凸起形成有鉤部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，在導(dǎo)向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對應(yīng)的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改良結(jié)構(gòu)的機械手爪，其特征在于，在安裝部上設(shè)置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。