[實用新型]一種改良結構的機械手爪

有效

• 申請號: 201520431553.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712068U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 董阿能
• 申請（專利權）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種改良結構的機械手爪。

背景技術

改良結構的機械手爪是指類似人手用于實現握持工件或工具功能的部件，能代替人手完成大批量、高質量要求的工作，在機械加工及注塑加工行業中扮演重要角色，具有快捷、高效、準確等特點。

現有技術中如中國專利(CN103192379A)一種機械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移動設置的手爪桿，所述手爪桿的上端與驅動裝置相連接，其下端連接有手爪座，所述手爪座上轉動連接有至少兩個手爪，所述手爪上設置有復位裝置，所述手爪桿與手爪套配合處設置有襯套，所述復位裝置為拉簧，所述驅動裝置為氣缸，所述手爪座通過銷轉動連接有手爪，所述的手爪為2個，該方案在工作的過程中雖然手爪桿在豎直方向上的運動能實現手爪的張開和收縮，但是通過手爪與手爪套之間的擠壓實現手爪的收縮，手爪的定位精度低從而容易造成工件的掉落，降低了機械手的工作效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種定位精度高、工作效率高的改良結構的機械手爪。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種改良結構的機械手爪，包括上固定盤、下固定盤以及設置于上固定盤和下固定盤之間的動力件，在下固定盤上鉸接有若干爪臂，在動力件內設置有導向桿且所述導向桿的下端穿過下固定盤，各爪臂和導向桿之間均設置有連接桿，連接桿的兩端分別與導向桿和爪臂鉸接連接，動力件能帶動導向桿在軸向方向上移動且連接桿能使爪臂張開或收縮。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，在上固定盤和下固定盤之間設置有若干支撐柱，所述支撐柱的兩端分別抵靠于上固定盤和和下固定盤上。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，在導向桿上套設有導向套，所述導向套的兩端分別抵靠于動力件和下固定盤上，所述導向桿能沿著導向套在軸向方向上滑移。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環繞分布與導向桿四周且與爪臂對應的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開設有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內且在安裝部上設置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉動。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，所述爪臂的數量為3個，且3個爪臂均勻分布于安裝盤上。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過渡部，且所述安裝部和過渡部之間呈鈍角設置，在過渡部遠離安裝部一端凸起形成有鉤部。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，在導向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對應的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。

在上述的一種改良結構的機械手爪中，在安裝部上設置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。

與現有技術相比，本實用新型包括上固定盤、下固定盤以及動力件，在下固定盤上鉸接有多個爪臂，在動力件上設置有導向桿且所述導向桿的下端穿過下固定盤，所述各爪臂和導向桿之間均設置有連接桿，動力件能帶動導向桿在軸向方向上滑移，使爪臂能準確的抓取或松開工件，在保證了改良結構的機械手爪的工作效率的同時也提高了機械手爪抓取過程中的定位精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖中，100、上固定盤；110、下固定盤；111、鉸接部；120、動力件；200、爪臂；210、安裝部；211、安裝槽；220、過渡部；230、鉤部；240、銷軸；300、導向桿；310、安裝座；320、固連部；330、導向套；400、連接桿；410、連接部；500、支撐柱。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1至圖3所示，本改良結構的機械手爪包括上固定盤100、下固定盤110以及設置于上固定盤100和下固定盤110之間的動力件120，在下固定盤110上鉸接有若干爪臂200，在動力件120內設置有導向桿300且所述導向桿300的下端穿過下固定盤110，各爪臂200和導向桿300之間均設置有連接桿400，連接桿400的兩端分別與導向桿300和爪臂200鉸接連接，動力件120能帶動導向桿300在軸向方向上移動且連接桿400能使爪臂200張開或收縮。