[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201520430530.X
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712051U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 董阿能
• 申請（專利權）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種搬運機械手。

背景技術

搬運機械手是指在實際生產過程中能將工件搬運至指定位置的生產設備，能通過編程代替人工進行各種預期的作業任務，不僅提高了搬運效率，也提高了工件搬運的定位準確性，同時機械手具有能適應各種復雜的工作環境的能力，從而擴大了搬運機械手的適用范圍。

現有技術中，如中國專利(CN101085521A)一種簡易型三自由度機械手，包括底座、立柱、電機、接線板、氣缸和手爪，立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱內設有電機，電機的上端連接與接口板，接口板上設有水平氣缸I，水平氣缸I通過導向桿與垂直氣缸II連接，垂直氣缸II與手爪連接，所述的接口板包括立柱接口板和電機接口板，兩者通過螺栓固定在立柱上部，其中立柱固定在立柱底部接口板上，電機通過螺栓固定在電機接口板上，該方案雖然能實現機械手在三個自由度方向上完成工件的搬運工作，但是該方案的機械手缺少機械手在搬運過程中對工件進行旋轉的功能，導致機械手的適用范圍小，工作效率低的問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種適用范圍廣、工作效率高的搬運機械手。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種搬運機械手，包括豎直固定架和設置于豎直固定架上的水平固定架，在豎直固定架上設置有能垂直移動的提升架，在豎直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架的水平導軌，在水平導軌上活動設置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿著水平導軌移動，在提升架上設置有傾斜電機，在傾斜電機的下端設置有手爪，所述傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件。

在上述的一種搬運機械手中，在豎直固定架上固連有若干導向桿，在提升架上設置有能沿著導向桿滾動的滾動件，所述滾動件安裝于導向桿上。

在上述的一種搬運機械手中，所述滾動件包括平行設置的兩安裝板和若干設置于兩安裝板之間的支撐柱，在各支撐柱上均套設有滾輪。

在上述的一種搬運機械手中，在水平導軌上安裝有能帶動托架在水平導軌上滑移的水平電機。

在上述的一種搬運機械手中，在豎直固定架上設置有與提升架相連且能帶動提升架在垂直方向上滑移的豎直電機。

與現有技術相比，本實用新型包括豎直固定架和水平固定架，在豎直固定架上設置有提升架和用于安裝工件的托架，在提升架上設置有傾斜電機，在工作過程中，托架能帶動工件在水平上滑移，且提升架能帶動傾斜組價在豎直方向上移動，同時傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件，并在抓取工件時能旋轉或傾斜工件，擴大了搬運機械手的適用范圍，提高了搬運機械手的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的另一視角的立體圖。

圖中，100、水平固定架；110、豎直固定架；200、提升架；210、豎直電機；300、托架；310、水平電機；320、水平導軌；400、箱體；410、手爪；420、傾斜電機；500、導向桿；510、安裝板；520、支撐柱；530、滾輪。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本搬運機械手包括豎直固定架110和設置于豎直固定架110上的水平固定架100，在豎直固定架110上設置有能垂直移動的提升架200，在豎直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架300的水平導軌320，在水平導軌320上活動設置有托架300，所述托架300位于提升架200的下方且托架300能沿著水平導軌320移動，在提升架200上設置有傾斜電機420，在傾斜電機420的下端設置有手爪410，所述傾斜電機420能帶動手爪410抓取或松開工件。

上述水平固定架100設置于豎直固定架110上，水平固定架100的設置提高了機架安裝的穩固性，避免了由于豎直固定架110安裝不穩定而影響搬運機械手的定位精度，降低搬運機械手的工作效率現象的產生，上述提升架200安裝于豎直固定架110上且提升架200能沿著豎直固定架110上豎直方向上滑移，從而能帶動傾斜電機420在豎直方向上移動，在豎直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架300的水平導軌320，托架300能沿著水平導軌320在水平方向上滑移。