[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201520430530.X
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204712051U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 董阿能
• 申請（專利權）人: 寧波亞大金屬表面處理有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種搬運機械手，包括豎直固定架和設置于豎直固定架上的水平固定架，在豎直固定架上設置有能垂直移動的提升架，在豎直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架的水平導軌，在水平導軌上活動設置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿著水平導軌移動，在提升架上設置有傾斜電機，在傾斜電機的下端設置有手爪，所述傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機械手，其特征在于，在豎直固定架上固連有若干導向桿，在提升架上設置有能沿著導向桿滾動的滾動件，所述滾動件安裝于導向桿上。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機械手，其特征在于，所述滾動件包括平行設置的兩安裝板和若干設置于兩安裝板之間的支撐柱，在各支撐柱上均套設有滾輪。

4.根據權利要求1或3所述的一種搬運機械手，其特征在于，在水平導軌上安裝有能帶動托架在水平導軌上滑移的水平電機。

5.根據權利要求4所述的一種搬運機械手，其特征在于，在豎直固定架上設置有與提升架相連且能帶動提升架在垂直方向上滑移的豎直電機。