[實用新型]一種Mapping裝置

有效

• 申請號: 201520429799.6
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204809197U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 王世鋒;吳斌;楊英萍
• 申請（專利權）人: 蘇州通瑞智能系統有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種Mapping裝置。

背景技術

現有國內Mapping技術的CCD裝置在貼付壓頭上，CCD進行位置識別時，貼付操作只能等待CCD識別完成后才能進行，比較浪費時間。而本實用新型采用CCD裝置分開獨立運作，這樣可以使Mapping操作和貼付操作同時進行，既可節約時間又能提高效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種Mapping裝置，從而更方便高效。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種Mapping裝置，包括CCD顯微裝置，第一絲杠，第一導軌，第一伺服電機，連接架，第二絲杠，第二伺服電機和第二導軌，所述CCD顯微裝置連接在整個裝置的最左端，所述第一絲杠安裝在所述CCD顯微裝置所在的連接件的右端，且所述第一絲杠與所述第一導軌連接，所述第一伺服電機安裝在所述第一導軌的下端，所述裝置的上半部分與下半部分通過所述連接架連接在一起，所述連接架下方安裝有所述第二絲杠，所述第二絲杠下方安裝有所述第二導軌，所述第二導軌旁邊安裝有所述第二伺服電機。

進一步的，所述裝置安裝在軌道的外端，且所述軌道上面安裝有基板，所述軌道的另一端連接有貼付裝置。

本實用新型的有益效果是：

采用本實用新型技術方案，能采用CCD裝置分開運作，可以使Mapping操作和貼付操作同時進行，減少了貼付壓頭的等待時間，提高了工作效率。同時CCD的工作位置可以通過絲杠進行平面位移，從而可以對不同規格的基板進行Mapping操作。

附圖說明

圖1為本實用新型貼付設備上的Mapping裝置和貼付裝置示意圖；

圖2為本實用新型的Mapping裝置示意圖。

圖中標號說明：1、CCD顯微裝置，2、第一絲杠，3、第一導軌，4、第一伺服電機，5、連接架，6、第二絲杠，7、第二伺服電機，8、第二導軌，9、貼付裝置，10、基板，11、軌道。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖2所示，一種Mapping裝置，包括CCD顯微裝置1，第一絲杠2，第一導軌3，第一伺服電機4，連接架5，第二絲杠6，第二伺服電機7和第二導軌8，所述CCD顯微裝置1連接在整個裝置的最左端，所述第一絲杠2安裝在所述CCD顯微裝置1所在的連接件的右端，且所述第一絲杠2與所述第一導軌3連接，所述第一伺服電機4安裝在所述第一導軌3的下端，所述裝置的上半部分與下半部分通過所述連接架5連接在一起，所述連接架5下方安裝有所述第二絲杠6，所述第二絲杠6下方安裝有所述第二導軌8，所述第二導軌8旁邊安裝有所述第二伺服電機7。

進一步的，參照圖1所示，所述裝置安裝在軌道11的外端，且所述軌道11上面安裝有基板10，所述軌道11的另一端連接有貼付裝置9。

本實用新型的原理：

本實用新型采用CCD顯微裝置1分開運作，第一塊基板通過軌道11傳輸到CCD顯微裝置1識別位置，通過第一伺服電機4，第二伺服電機7，第一絲杠3和第二絲杠6傳動分別控制CCD顯微裝置1的橫向和縱向位置；CCD顯微裝置1采用顯微裝置，可以清晰的識別判定基板上所有需要貼付的位置后，再由軌道11輸送到壓頭貼付位置9進行基板10的定位；定位完成對基板10固定后進行貼付，通過安裝Sensor對基板定位狀況進行確認，如果檢測到異常后搬運夾爪重復做搬運動作調整到基板10位置正常；根據判定好的位置進行貼付動作，同時第二塊基板也通過軌道11傳輸到CCD顯微裝置1識別位置進行Mapping識別。

具體由第一伺服電機4和第一絲杠2傳動驅使CCD顯微裝置1在第一導軌3來實現Mapping的縱向位移操作，由第二伺服電機7和第二絲杠6傳動驅使CCD顯微裝置隨連接架5在第二導軌8和上橫向位移對基板10來實現Mapping的橫向位移操作。

另外，本實用新型CCD裝置通過伺服電機和絲杠傳動來實現橫向和縱向位移，可以改用伺服電機和齒輪傳動來實現。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。