[實用新型]一種地震救援機器人起重舉升臂

有效

• 申請號: 201520428288.2
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN204981050U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 魏盼盼;趙修林;劉紅建;宋峰;宋滕飛;姬芳;馬玉華;崔滕;閔凡濤
• 申請（專利權）人: 山東魯班智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種地震救援機器人起重舉升臂，屬地震救援機器人設備領域。

背景技術

地震災害發生后，在公路破壞、河運阻塞，依賴空運為主的交通條件下，在生命救援的黃金72小時第一時間參與現場人工搜索救援，以替代人工為目的，高效實現對遇難者救援。本專利技術研究涉及多功能地震救援機器人裝備創新結構設計、關鍵部件輕量化設計與制造、多功能救援裝備的智能化控制等技術的研究應用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構設計緊湊，一機多用，多功能，可同時實現高空作業車高空作業的功能、起重機起重功能的地震救援機器人起重舉升臂。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種地震救援機器人起重舉升臂，包括作業欄、調平油缸、上臂裝配、上臂變幅油缸、上臂伸縮油缸、下臂裝配、下臂伸縮油缸、吊鉤、下臂變幅油缸、轉臺、中央回轉體、回轉支撐，在作業欄1與上臂裝配3之間設有調平油缸2，從而實現了在救援過程中救援人員的高空作業，具備了高空作業車的功能。在上臂裝配3與下臂裝配6之間設有上臂變幅油缸4，上臂裝配3中裝有上臂伸縮油缸5，用來控制上臂的伸縮，下臂裝配6中裝有下臂伸縮油缸7，用來控制下臂的伸縮。吊鉤8安裝在下臂裝配6的頂端，實現了在起重機吊裝貨物的功能，下臂裝配6與轉臺10之間連接有下臂變幅油缸9，在轉臺10的下部設有中央回轉體11和回轉支撐12，用來控制整裝的旋轉。

本實用新型的優點是：結構設計緊湊；一機多用，多功能，可同時實現高空作業車高空作業的功能、起重機起重功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視結構示意圖。

圖中：1作業欄、2調平油缸、3上臂裝配、4上臂變幅油缸、5上臂伸縮油缸、6下臂裝配、7下臂伸縮油缸、8吊鉤、9下臂變幅油缸、10轉臺、11中央回轉體、12回轉支撐。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，一種地震救援機器人起重舉升臂，包括作業欄1、調平油缸2、上臂裝配3、上臂變幅油缸4、上臂伸縮油缸5、下臂裝配6、下臂伸縮油缸7、吊鉤8、下臂變幅油缸9、轉臺10、中央回轉體11、回轉支撐12，在作業欄1與上臂裝配3之間設有調平油缸2，從而實現了在救援過程中救援人員的高空作業，具備了高空作業車的功能。在上臂裝配3與下臂裝配6之間設有上臂變幅油缸4，上臂裝配3中裝有上臂伸縮油缸5，用來控制上臂的伸縮，下臂裝配6中裝有下臂伸縮油缸7，用來控制下臂的伸縮。吊鉤8安裝在下臂裝配6的頂端，實現了在起重機吊裝貨物的功能，下臂裝配6與轉臺10之間連接有下臂變幅油缸9，在轉臺10的下部設有中央回轉體11和回轉支撐12，用來控制整裝的旋轉。