[實用新型]一種地震救援機器人起重舉升臂有效

申請號：	201520428288.2	申請日：	2015-06-22
公開（公告）號：	CN204981050U	公開（公告）日：	2016-01-20
發明（設計）人：	魏盼盼;趙修林;劉紅建;宋峰;宋滕飛;姬芳;馬玉華;崔滕;閔凡濤	申請（專利權）人：	山東魯班智能裝備有限公司
主分類號：	B66F11/04	分類號：	B66F11/04;B66F13/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	277500 山東省***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種地震救援機器人起重舉升臂
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【權利要求書】：

1.一種地震救援機器人起重舉升臂，包括作業欄、調平油缸、上臂裝配、上臂變幅油缸、上臂伸縮油缸、下臂裝配、下臂伸縮油缸、吊鉤、下臂變幅油缸、轉臺、中央回轉體、回轉支撐，其特征在于：在作業欄與上臂裝配之間設有調平油缸，在上臂裝配與下臂裝配之間設有上臂變幅油缸，上臂裝配中裝有上臂伸縮油缸，下臂裝配中裝有下臂伸縮油缸，吊鉤安裝在下臂裝配的頂端，下臂裝配與轉臺之間連接有下臂變幅油缸，在轉臺的下部設有用以控制整裝的旋轉的中央回轉體和回轉支撐。

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