[實用新型]一種無需減速機的機械手

有效

• 申請號: 201520423039.4
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204772526U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別一種無需減速機的機械手。

背景技術

目前，機械手已經廣泛的應用于生產制造過程中，起到提高生產效率、生產自動化、及降低勞動強度等作用；但機械手本身是一種精密的機械設備，它對自身部件的加工精度要求很高，而且設備結構復雜，這使得機械手的生產成本高、制造難度大。特別是在驅動設備上，機械手臂的運行需要至少一個伺服電機帶動，然而，為提高機械手臂的運送穩定性，均需要在伺服電機的輸出軸上設置減速機，以此來提高機械手臂的運行穩定性，但減速機本身的造價就高，重量重，如果一個機械手上設置太多減速機，不僅增加了機械手本身的重量，還提高了制作成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種采用伺服電機帶動小徑同步輪，再由小徑同步輪帶動大徑同步輪來代替減少機減速的無需減速機的機械手。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種無需減速機的機械手，包括基座，所述基座上設有一橫行拱，所述橫行拱設有兩條相互平行的橫向滑軌，兩條橫向滑軌上架設有可沿所述橫向滑軌移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置的一側設有一引拔梁，所述引拔梁的一側設有兩條相互平行的縱向滑軌，兩條縱向滑軌上架設有可沿該縱向滑軌移動的正臂組件和副臂組件，所述橫行拱的端部設有一電箱。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述正臂組件包括正臂支架，所述正臂支架上設有正臂傳送帶，所述正臂傳送帶上設有正臂，所述正臂上設有正臂伺服馬達和正臂大同步輪，所述正臂伺服馬達的輸出軸上設有正臂小同步輪，所述正臂小同步輪和正臂大同步輪通過所述正臂傳送帶連接。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述正臂伺服馬達帶動所述正臂小同步輪，所述正臂小同步輪再帶動所述正臂大同步輪轉動，使所述正臂沿所述正臂傳送帶上下移動。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述副臂組件包括副臂支架，所述副臂支架上設有副臂傳送帶，所述副臂傳送帶上設有副臂，所述副臂上設有副臂伺服馬達和副臂大同步輪，所述副臂伺服馬達的輸出軸上設有副臂小同步輪，所述副臂小同步輪和副臂大同步輪通過所述副臂傳送帶連接。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述副臂伺服馬達帶動所述副臂小同步輪，所述副臂小同步輪再帶動所述副臂大同步輪轉動，使所述副臂沿所述副臂傳送帶上下移動。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述橫向驅動裝置包括機箱，所述機箱內設有橫向驅動伺服馬達和橫向大同步輪，橫向驅動伺服馬達的輸出軸設有橫向小同步輪，所述橫向小同步輪和所述橫向大同步輪通過傳送帶連接。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述橫向驅動伺服馬達帶動橫向小同步輪，橫向小同步輪帶動橫向大同步輪，使所述橫向驅動裝置受所述橫向傳送帶拖動沿所述橫向滑軌移動。

作為本實用新型無需減速機的機械手的一種改進，所述引拔梁的一側設有兩個同步輪，兩個同步輪通過縱向傳送帶連接，其中一個同步輪連接在縱向伺服馬達的輸出軸上，所述縱向伺服馬達安裝在所述機箱內。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型采用正臂伺服馬達帶動正臂小同步輪，正臂小同步輪再帶動正臂大同步輪轉動，使正臂沿正臂傳送帶上下移動；副臂伺服馬達帶動副臂小同步輪，副臂小同步輪再帶動副臂大同步輪轉動，使副臂沿副臂傳送帶上下移動；橫向驅動伺服馬達帶動橫向小同步輪，橫向小同步輪帶動橫向大同步輪，使橫向驅動裝置受橫向傳送帶拖動沿橫向滑軌移動。通過小同步輪帶動大同步輪的減速方式來代替傳統減速機減速的方式，不僅可以減少本產品的重量，還可以減少制作該產品的成本，便于維修和更換減速部分的零部件。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖。

圖2是本實用新型主視圖。

圖3是本實用新型側視圖。

圖4是本實用新型俯視圖。

圖5是圖4中A處放大圖。

附圖標記名稱：1、基座2、橫行拱3、橫向滑軌4、橫向驅動裝置5、引拔梁6、縱向滑軌7、正臂組件8、副臂組件9、電箱41、機箱42、橫向驅動伺服馬達43、橫向大同步輪44、橫向小同步輪45、橫向傳送帶51、同步輪52、縱向伺服馬達71、正臂支架72、正臂傳送帶73、正臂74、正臂伺服馬達75、正臂大同步輪76、正臂小同步輪81、副臂支架82、副臂傳送帶83、副臂。

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。