[實用新型]一種無需減速機的機械手

有效

• 申請號: 201520423039.4
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204772526U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種無需減速機的機械手，包括基座，所述基座上設有一橫行拱，其特征在于，所述橫行拱設有兩條相互平行的橫向滑軌，兩條橫向滑軌上架設有可沿所述橫向滑軌移動的橫向驅動裝置，所述橫向驅動裝置的一側設有一引拔梁，所述引拔梁的一側設有兩條相互平行的縱向滑軌，兩條縱向滑軌上架設有可沿該縱向滑軌移動的正臂組件和副臂組件，所述橫行拱的端部設有一電箱。

2.根據權利要求1所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述正臂組件包括正臂支架，所述正臂支架上設有正臂傳送帶，所述正臂傳送帶上設有正臂，所述正臂上設有正臂伺服馬達和正臂大同步輪，所述正臂伺服馬達的輸出軸上設有正臂小同步輪，所述正臂小同步輪和正臂大同步輪通過所述正臂傳送帶連接。

3.根據權利要求2所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述正臂伺服馬達帶動所述正臂小同步輪，所述正臂小同步輪再帶動所述正臂大同步輪轉動，使所述正臂沿所述正臂傳送帶上下移動。

4.根據權利要求1所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述副臂組件包括副臂支架，所述副臂支架上設有副臂傳送帶，所述副臂傳送帶上設有副臂，所述副臂上設有副臂伺服馬達和副臂大同步輪，所述副臂伺服馬達的輸出軸上設有副臂小同步輪，所述副臂小同步輪和副臂大同步輪通過所述副臂傳送帶連接。

5.根據權利要求4所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述副臂伺服馬達帶動所述副臂小同步輪，所述副臂小同步輪再帶動所述副臂大同步輪轉動，使所述副臂沿所述副臂傳送帶上下移動。

6.根據權利要求1所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述橫向驅動裝置包括機箱，所述機箱內設有橫向驅動伺服馬達和橫向大同步輪，橫向驅動伺服馬達的輸出軸設有橫向小同步輪，所述橫向小同步輪和所述橫向大同步輪通過傳送帶連接。

7.根據權利要求6所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述橫向驅動伺服馬達帶動橫向小同步輪，橫向小同步輪帶動橫向大同步輪，使所述橫向驅動裝置受所述橫向傳送帶拖動沿所述橫向滑軌移動。

8.根據權利要求6所述的無需減速機的機械手，其特征在于，所述引拔梁的一側設有兩個同步輪，兩個同步輪通過縱向傳送帶連接，其中一個同步輪連接在縱向伺服馬達的輸出軸上，所述縱向伺服馬達安裝在所述機箱內。