[實用新型]一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置

有效

• 申請號: 201520418115.2
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN204868897U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 穆云彪;劉廣太;陳瑞枝;劉玲;韓鐵;辛少明
• 申請（專利權）人: 天津市紡織機械器材研究所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于紡織器材生產設備裝置，尤其涉及一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置。

背景技術

磨床是磨礪膠輥的主要設備，其性能直接影響膠輥的磨礪效果。隨著工業制造和生產設備自動化和現代化的發展，膠輥磨床也面臨著升級改造。現有膠輥磨床多是依靠操作人員進行裝料操作，這樣生產效率較低，并且有一定安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，在現有技術基礎上進行改進，采用自動供料機械手裝置，提供一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置，有效提高機器的自動化水平，降低勞動強度，提高工件裝夾速度，達到提高操作便利性和生產效率的效果。

本實用新型技術方案是：一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置，其特征在于：由料槽、動爪、定爪、一號氣缸、一號氣缸架、伸縮臂、導軌滑塊、直線導軌、擺動臂、連接架、二號氣缸、三號氣缸架、三號氣缸、魚眼軸承、連接軸、轉動軸、擺動座、機架、工件組成；所述機架上安裝擺動座，通過轉動軸連接擺動臂；所述擺動臂上裝有直線導軌和二號氣缸，直線導軌上設有一個導軌滑塊，導軌滑塊與伸縮臂連接；所述伸縮臂上還裝有連接架，連接架與二號氣缸連接，伸縮臂前端裝有定爪和一號氣缸架，一號氣缸架上裝有一號氣缸，氣缸上安裝動爪；所述機架上還裝有三號氣缸架，三號氣缸架上安裝三號氣缸，三號氣缸上安裝魚眼軸承，通過連接軸連接擺動臂；所述料槽與機架連接。

所述一號氣缸、二號氣缸、三號氣缸為整個裝置提供動力，分別控制一個自由度，實現對工件的夾緊，并準確快速將工件送到設定的位置。

本實用新型的有益效果是：采用自動供料機械手裝置代替傳統人工供料，提供一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置，簡化供料過程，提高供料速度，實現自動拾取工件，送到工作位置，保證裝夾、供料過程穩定、安全、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種工作狀態示意圖。

圖中。

　　　1.料槽　　　2．動爪　　　　　3．定爪

4．一號氣缸　5．一號氣缸架　　6．伸縮臂

7．導軌滑塊8．直線導軌9．擺動臂

10．連接架11．二號氣缸12.三號氣缸架

13.三號氣缸14.魚眼軸承　　　15.連接軸

16.轉動軸17.擺動座18.機架

19.工件。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型是一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機械手裝置，其特征在于：由料槽1、動爪2、定爪3、一號氣缸4、一號氣缸架5、伸縮臂6、導軌滑塊7、直線導軌8、擺動臂9、連接架10、二號氣缸11、三號氣缸架12、三號氣缸13、魚眼軸承14、連接軸15、轉動16、擺動座17、機架18、工件19組成；所述機架18上安裝擺動座17，通過轉動軸16連接擺動臂9；所述擺動臂9上裝有直線導軌8和二號氣缸11，直線導軌8上設有一個導軌滑塊7，導軌滑塊7與伸縮臂6連接；所述伸縮臂6上還裝有連接架10，連接架10與二號氣缸11連接，伸縮臂6前端裝有定爪3和一號氣缸架5，一號氣缸架5上裝有一號氣缸4，一號氣缸4上安裝動爪2；所述機架18上還裝有三號氣缸架12，三號氣缸架12上安裝三號氣缸13，三號氣缸13上安裝魚眼軸承14，通過連接軸15連接擺動臂9；所述料槽1與機架18連接。

所述一號氣缸4、二號氣缸11、三號氣缸13為整個裝置提供動力，分別控制一個自由度，實現對工件的夾緊，并準確快速將工件送到設定的位置。

　本實用新型的工作過程如下：

所需動力來源于與氣泵連接的氣缸，動力由外部閥門控制。將工件19排列放于料槽1中，打開二號氣缸11的閥門，二號氣缸11推動連接架10，帶動伸縮臂6、動爪2、定爪3、一號氣缸4、一號氣缸架5向前運動插入料槽1設定的位置，打開一號氣缸4閥門，一號氣缸4收縮，通過動爪2，將料槽1中的工件19最末端一個夾緊。打開三號氣缸13的閥門，三號氣缸13伸出，通過魚眼軸承14、連接軸15推動擺動臂9，帶動整個裝置擺動，將工件19送到設定位置。

　在工作回程中：將一號氣缸4的閥門關閉，一號氣缸4帶動動爪2張開，將工件留在指定位置，將二號氣缸11的閥門關閉，二號氣缸11通過連接架10，帶動伸縮臂6、動爪2、定爪3、一號氣缸4、一號氣缸架5向后運動縮回，關閉三號氣缸13的閥門，三號氣缸13縮回，通過魚眼軸承14、連接軸15拉動擺動臂9，帶動整個裝置擺動，使裝置回到初始位置。

以上所述，僅是本實用新型的優選實施例而已，并非對本實用新型的形狀、材料和結構作任何形式上的限制。凡依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應仍歸屬本實用新型專利的涵蓋范圍之內。