[實(shí)用新型]一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機(jī)械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520418115.2 | 申請日： | 2015-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN204868897U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 穆云彪;劉廣太;陳瑞枝;劉玲;韓鐵;辛少明 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市紡織機(jī)械器材研究所 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J9/14;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300202 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 襯套 磨床 自動 供料 機(jī)械手 裝置 | ||
1.一種鋁襯套膠輥磨床自動供料機(jī)械手裝置，其特征在于：由料槽、動爪、定爪、一號氣缸、一號氣缸架、伸縮臂、導(dǎo)軌滑塊、直線導(dǎo)軌、擺動臂、連接架、二號氣缸、三號氣缸架、三號氣缸、魚眼軸承、連接軸、轉(zhuǎn)動軸、擺動座、機(jī)架、工件組成；所述機(jī)架上安裝擺動座，通過轉(zhuǎn)動軸連接擺動臂；所述擺動臂上裝有直線導(dǎo)軌和二號氣缸，直線導(dǎo)軌上設(shè)有一個導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊與伸縮臂連接；所述伸縮臂上還裝有連接架，連接架與二號氣缸連接，伸縮臂前端裝有定爪和一號氣缸架，一號氣缸架上裝有一號氣缸，一號氣缸上安裝動爪；所述機(jī)架上還裝有三號氣缸架，三號氣缸架上安裝三號氣缸，三號氣缸上安裝魚眼軸承，通過連接軸連接擺動臂；所述料槽與機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁襯套膠輥磨床自動供料機(jī)械手裝置，其特征在于：一號氣缸、二號氣缸、三號氣缸為整個裝置提供動力，分別控制一個自由度，實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊，并準(zhǔn)確快速將工件送到設(shè)定的位置。
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