[實用新型]一種數控智能粉墻機

有效

• 申請號: 201520416907.6
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN204728661U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 張吉武
• 申請（專利權）人: 湖北超順智能粉墻機有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 吳運林

技術領域

本實用新型涉及建筑機械設備技術領域，尤其是一種數控智能粉墻機。

背景技術

粉墻機是一種專門用來粉刷房屋內外墻面的機械，可以抹各種磚墻及水泥墻面，目前最先進實用、最流行的粉墻機有兩種類型，一種是液壓固定型粉墻機，另一種是智能型粉墻機。

一、液壓固定型粉墻機，其結構及功能特點如下：

????兩立桿插在底架液壓桿上，可撥出、插上，立桿中間無橫梁，立桿頂端有撥插橫梁，液壓桿通過液壓可使立桿上升15cm左右頂緊屋頂；此機型配有長短不一好幾組立桿，以適應高低屋頂，過門，施工洞等，要撥立桿，穿過以后，再插上立桿，安上頂端橫梁；灰斗與主機連體，一起升降；配有一臺紅外線垂直儀，用來調節立桿垂直度；電氣特點：配有手柄開關（有線、或無線），控制電機；機主體安有上限位開關、下限位開關。

主要操作流程：

????(1)立桿調角度定位：把粉墻機推到離墻面合適位置，一人把紅外線垂直儀調平，投射垂直紅外線，使紅外線面與兩立桿下端距離相等，另一人手動分別調立桿上端，使兩立桿形成一平面，同時與紅外線面平行。

(2)液壓立桿固定：接著反復踩動液壓踏板，使液壓桿伸長，上推立桿頂屋頂，下頂地面。手用力搖立桿，晃動再踩，直到搖不動立桿。

(3)給灰斗添滿水泥砂漿。

(4)開動震動電機、主體升降電機上升，使主體邊升邊震動抹灰，開始抹灰2秒左右后，繼續添加水泥砂漿，直到添不到灰斗；同時觀察灰斗架升降狀態，卡住、或灰斗拉變形等，表明灰斗架遇到墻釘，鋼筋頭，凸磚，則關電機。

(5)屋頂壓下主體上限位開關，主體下降，震動電機停止。

(6)主體升降電機下降到底架壓下限位開關，主體電機停止。

(7)放掉液壓開關，液壓下降，立桿下降。

液壓固定型粉墻機主要存在以下缺陷：

????(一),?立桿調角度定位方式缺陷：紅外線垂直儀費時調水平后，才能投射垂直紅外線，手工推拉粉墻機費時費力，兩桿立桿要分別調，兩立桿中心線相互要平行，同時都要與紅外線面相等；費工，一人調紅外線垂直儀，一人推拉粉墻機；適應范圍窄，角度有限制：目前框架結構房屋較多，磚墻已是非承重墻，歪斜墻體常有，粉墻機垂直90度定位，很多墻體無法粉；能粉墻體，抹的沙漿灰，下薄上厚，厚而空鼓，或脫離；抹的沙漿灰，下厚上薄，抹灰板碰墻，輕則破壞抹灰板，重則機毀人傷；誤差偏大：紅外線垂直儀調不平，就有誤差，手工調也有誤差；角度調不合適，抹灰質量差，抹灰角度不合墻，灰空鼓，脫離多。

（二），液壓立桿固定方式缺陷：立桿常撥出、插上特費時、費力、費工，插上立桿后，雖然比屋頂矮15CM左右，但比門、施工洞高多了，過門、施工洞，要兩人配合撥出、插上立桿、橫梁等；需要備用好幾組長短不一立桿，太重、太多，存放、轉移極為不便；腳踩液壓踏板固定立桿，一手扶立桿，一腳一腳踩液壓踏板，影響立桿定位角度，費力、費時，而且加大了立桿角度偏差。

（三）抹灰過程中，觀察灰斗狀態有缺陷：靠觀察灰斗運行狀態，判斷是否有障礙，灰斗上升時被墻釘，鋼筋頭，凸磚等卡住，手動關電機，常壞灰斗架、拉繩、電機等，人機不安全。

（四）上限位開關限制主體上升有缺陷：灰斗架頂屋頂時，凹凸屋頂，灰斗架碰到凸處，上限位開關碰不到凹處，開關失靈，電機沒及時停止，灰斗架受力大容易變形毀壞，立桿架壓彎、繩被弄斷。

（五）灰斗與主體電機等連體有缺陷：主體升降時有很大的機毀人亡風險，灰斗架與主體電機等重量太大，100kg以上；加上100kg以上水泥砂漿，一共常達250kg—350kg，抹灰時嚴重頭重腳輕，立桿未固定緊，或液壓系統出錯，或操作失誤等，機倒扎人，就易出事故。

(六)主體灰斗只能下至有輪底架上，抹灰刀離地20CM，震動抹灰后，抹灰刀下口敞開，水泥砂漿震落很多；抹灰刀口無封堵，其內水泥砂漿壓力不夠，抹后水泥砂漿灰，空鼓，脫落。

(七)灰斗容量太小，抹灰時還要添灰，不方便。

二、智能粉墻機：市場上一些號稱智能粉墻機，全自動粉墻機等，實則局部自動：垂直儀根據垂直角度控制直流電機推桿伸縮，其結構及原理、功能特點如下：