[實用新型]一種數控智能粉墻機

有效

• 申請號: 201520416907.6
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN204728661U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 張吉武
• 申請（專利權）人: 湖北超順智能粉墻機有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 吳運林

1.一種數控智能粉墻機，包括有可移動的底座、架設在底座兩側的立架桿伸縮裝置、設置在立架桿伸縮裝置上的抹灰裝置、設置在底座上的集成控制裝置及動力裝置，抹灰裝置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降裝置,抹灰板后面裝有振動電機，其特征在于：所述動力裝置包括有安裝在底座上的卷揚機A與卷揚機B，在所述底座上還通過支撐桿設有一觸摸屏控制器，所述觸摸屏控制器與集成控制裝置通信連接，在所述的立架桿伸縮裝置與底座之間設有一套可自動智能調節伸縮立架桿傾斜角度的調角度裝置，所述立架桿伸縮裝置包括有對稱設置在底座兩側的兩根主立桿，每根主立桿上端內部設有一段導軌，兩導軌中各裝有一根伸縮立桿，伸縮立桿下端設有滑動結構，所述伸縮立桿可在導軌中上下滑動；兩主立桿之間位于上部架設有一根橫梁，橫梁底部左右兩端對稱設有兩個定滑輪A和B，同樣在橫梁底部位于定滑輪A和B之間還對稱設有兩個定滑輪C和D，定滑輪A與C之間設有動滑輪A，定滑輪D與B之間設有動滑輪B，依次穿過左側的定滑輪A、動滑輪A、定滑輪C、定滑輪D、動滑輪B及定滑輪B設有一根拉繩A，所述拉繩A的左右兩端分別穿過兩主立桿的內側壁與對應伸縮立桿的下端相連，所述動滑輪A或B其中一個下部通過拉繩與底座連接，另一個動滑輪下部通過拉繩與所述卷揚機A相連，在所述立架桿伸縮裝置中還設有一個力傳感器A，該力傳感器A用于監測拉繩A的拉力；所述灰斗架升降裝置包括有設置在兩伸縮立桿頂端的定滑輪組A、定滑輪組B及并排設置在灰斗架背部的轉向滑輪，所述定滑輪組A和B均包括有一前一后布置的兩個定滑輪，依次穿過定滑輪組A、轉向滑輪、定滑輪組B裝有拉繩B，拉繩B的一端與底座連接，拉繩B的另一端與卷揚機B相連，在所述的灰斗架升降裝置中還設有力傳感器B，所述力傳感器B用于監測拉繩B的拉力；位于所述灰斗架下方的底座上還設有兩套托舉灰斗推桿裝置，兩托舉灰斗推桿裝置之間設有托舉灰斗架圓桿，所述灰斗架中部對應部位設有受力托舉圓桿；所述集成控制裝置與力傳感器A、力傳感器B、卷揚機A、卷揚機B、調角度裝置、振動電機、推桿裝置及觸摸屏控制器相互之間均建立通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：所述調角度裝置包括有橫向設置在底座底部的轉軸，在主立桿底部內側左右兩邊各豎向設有一滑動導軌槽，所述轉軸的兩邊端部均伸入相應的滑動導軌槽內，兩滑動導軌槽頂部各設有一塊中間帶穿孔的擋板，兩擋板上方均設有彈簧，彈簧前端設有推桿，所述彈簧固定設在主立桿的內側壁上，且彈簧的推桿穿過對應擋板上的穿孔與所述轉軸的端部轉動接觸；在所述主立桿中下部橫向架設有一根橫桿，橫桿上一前一后設有兩根方向朝下的受力桿；在所述底座上部固定設有一調節角度的電機推桿，所述電機推桿中的驅動電機為步進電機或者伺服電機，電機推桿前端設有一推動端頭，所述推動端頭伸進兩受力桿中間并且可以推動兩受力桿使之前后擺動，在所述主立桿上還設有一角度傳感器，所述角度傳感器與電機推桿、集成控制裝置和觸摸屏控制器之間通信連接。

3.根據權利要求1所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：所述灰斗架左右兩端均設有限位導軌滾輪組，所述限位導軌滾輪組可沿兩側的主立桿上下滾動，在兩側的主立桿上方各設有一段活動導軌，所述活動導軌套裝在相應的伸縮立桿上，兩活動導軌上端靠內側對稱設有兩槽型口，在每個活動導軌與主立桿的接觸配合之處均設有導軌開關，在每個活動導軌的外側面還設有一塊伸出的限位擋板，灰斗架通過導軌開關和限位擋板帶動活動導軌沿伸縮立桿一起上下滑動。

4.根據權利要求1或3所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：兩根所述的伸縮立桿均為管式結構，兩伸縮立桿上部內側左右對稱設有兩個與活動導軌上槽型口相對應的槽型口，兩根所述的伸縮立桿上部左右兩邊架設有一根平衡桿，所述平衡桿的兩端各設有一根立柱，兩伸縮立桿上部均內設有直線軸承或直線滑塊，平衡桿可在槽型口上下滑動，兩立柱則在伸縮立桿內的直線軸承或直線滑塊內上下滑動。

5.根據權利要求2所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：所述推動端頭前端與受力桿接觸處設置成圓弧桿狀結構。

6.根據權利要求1所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：所述動滑輪A或B下部與底座之間還設有拉力緩沖彈簧A，所述拉繩B下部與底座之間還設有拉力緩沖彈簧B。

7.根據權利要求1所述的一種數控智能粉墻機，其特征在于：兩根所述的伸縮立桿頂部均裝有萬向腳，兩根主立桿底部同樣裝有萬向腳。