[實用新型]用于車體可萬向轉動的裝置

有效

• 申請號: 201520413089.4
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN204736919U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 吳春華;王春虎
• 申請（專利權）人: 吳春華;王春虎
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 李本源

技術領域

本實用新型屬于汽車裝置領域，特別涉及一種用于車體可萬向轉動的裝置。

背景技術

現有機動車的轉向結構是在車底盤的后部安裝一對不能轉向的固定輪，車體底部前端安裝一對可自由轉向的車輪，當車體需要轉彎、掉頭時，前端的可轉向輪進行自由轉動，且轉彎半徑為車前后兩隊輪胎的距離，當車輛較大，無法再特定的空間內轉彎，運動靈活性差，而且停放不方便，年齡較大的人駕駛機動車會出現一定的困難，十分不便于駕駛員的行駛工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供用于車體可萬向轉動的裝置，用以解決上述現有技術存在的缺陷。

為了達到上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種用于車體可萬向轉動的裝置，包括車體、底盤、驅動機構、轉動機構、控制系統和電池組，所述車體安裝在底盤上，所述底盤的底部為水平面，所述驅動機構安裝在底盤底部的中心位置，所述轉動機構安裝在底盤底部，所述控制系統和電池組分別安裝在底盤上。

進一步的，所述驅動機構包括驅動電機、軸承和旋轉軸，所述驅動電機通過電機座固定在底盤上，所述軸承固定在底盤的中心孔內，所述旋轉軸安裝在軸承內，其一端連接驅動電機的輸出軸，另一端固裝在車體底部。

進一步的，所述轉動機構包括轉動電機和與轉動電機相連的電動輪，所述轉動電機通過電機座固定在底盤底部。

進一步的，所述驅動電機和轉動電機端蓋上均安裝有角度傳感器。

進一步的，所述控制系統包括遙控器和控制器；所述遙控器用于向車輛發出遙控信號；所述控制器包括無線接收模塊、信息采集模塊、微處理器和電機驅動模塊，所述無線接收模塊用于接收遙控器發出的遙控信號，所述信息采集模塊用于采集角度傳感器數據，所述微處理器分別與無線接收模塊和信息采集模塊連接，用于處理無線接收模塊中遙控信號和角度傳感器中的角度信號，所述電機驅動模塊用于接收經微處理器處理的信號并將該信號轉換為驅動信號，驅動轉動電機和驅動電機旋轉。

進一步的，所述電池組分別連接驅動機構、轉動機構和控制系統。

進一步的，所述轉動機構設置為四個，其均勻分布在底盤底部。

進一步的，所述車體和底盤間設置有車體支撐件。

采用上述技術方案，本實用新型產生的技術效果有：

1、本實用新型可以像現有的電動車一樣正常行駛，而且能簡單的實現任意方向運動，并且可以實現原地轉動，增強了靈活性，行走和變向更加平穩順暢，由于轉動靈活性較高，使具有本實用新型結構的車在停車和出車的時候很容易和方便，而且停車占用空間小，節約停車面積。

2、本實用新型轉動便捷，操控靈活，能滿足老年人和殘疾人的需要，為他們的出行帶來方便，成為他們的代步工具。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型底盤的俯視圖；

圖3是本實用新型控制系統的流程圖；

其中：1、車體，2、底盤，3、驅動機構，4、轉動機構，5、控制系統，6、電池組，7、角度傳感器，8、車體支撐件，21、中心孔，31、驅動電機，32、軸承，33、旋轉軸，41、轉動電機，42、電動輪，51、遙控器，52、控制器，521、無線接收模塊，522、信息采集模塊，523、微處理器，524、電機驅動模塊。

具體實施方式

下面結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。

實施例1

如圖1和圖2?所示，一種用于車體可萬向轉動的裝置，包括車體1、底盤2、驅動機構3、轉動機構4、控制系統5和電池組6，車體1安裝在底盤2上，為了使車體1可以平穩的放置在底盤2上，車體1和底盤2間設置有車體支撐件8，底盤2為一圓盤，車體支撐件8是和底盤2一樣的圓盤，底盤2的底部為水平面，驅動機構3安裝在底盤2底部的中心位置，轉動機構4安裝在底盤2底部，控制系統5和電池組6根據實際情況可以安裝在底盤2上，也可以安裝在車體1內，電池組6分別連接給驅動機構3、轉動機構4和控制系統5，電池組6用于給驅動機構3、轉動機構4和控制系統5供電；

驅動機構3包括驅動電機31、軸承32和旋轉軸33，驅動電機31通過電機座固定在底盤2中心位置上，軸承32固定在底盤2的中心孔21內，旋轉軸33安裝在軸承32內，旋轉軸33一端連接驅動電機31的輸出軸，另一端固裝在車體1底部中心位置；

轉動機構4設置有四個，其均勻分布在底盤2底部四周位置，轉動機構4包括轉動電機41和通過聯軸器與轉動電機41的輸出軸相連的電動輪42，轉動電機41通過電機座固定在底盤2底部；