[實用新型]用于車體可萬向轉動的裝置

有效

• 申請號: 201520413089.4
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN204736919U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 吳春華;王春虎
• 申請（專利權）人: 吳春華;王春虎
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 北京市合德專利事務所 11244
• 代理人: 李本源

1.一種用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：包括車體（1）、底盤（2）、驅動機構（3）、轉動機構（4）、控制系統（5）和電池組（6），所述車體（1）安裝在底盤（2）上，所述底盤（2）的底部為水平面，所述驅動機構（3）安裝在底盤（2）底部的中心位置，所述轉動機構（4）安裝在底盤（2）底部，所述控制系統（5）和電池組（6）分別安裝在底盤（2）上。

2.根據權利要求1所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述驅動機構（3）包括驅動電機（31）、軸承（32）和旋轉軸（33），所述驅動電機（31）通過電機座固定在底盤（2）上，所述軸承（32）固定在底盤（2）的中心孔（21）內，所述旋轉軸（33）安裝在軸承（32）內，其一端連接驅動電機（31）的輸出軸，另一端固裝在車體（1）底部。

3.根據權利要求1所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述轉動機構（4）包括轉動電機（41）和與轉動電機（41）相連的電動輪（42），所述轉動電機（41）通過電機座固定在底盤（2）底部。

4.根據權利要求2所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述驅動電機（31）端蓋上安裝有角度傳感器（7）。

5.根據權利要求3所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述轉動電機（41）端蓋上安裝有角度傳感器（7）。

6.根據權利要求1所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述控制系統（5）包括遙控器（51）和控制器（52）；所述遙控器（51）用于向車輛發出遙控信號；所述控制器（52）包括無線接收模塊（521）、信息采集模塊（522）、微處理器（523）和電機驅動模塊（524），所述無線接收模塊（521）用于接收遙控器發出的遙控信號，所述信息采集模塊（522）用于采集角度傳感器（43）數據，所述微處理器（523）分別與無線接收模塊（521）和信息采集模塊（522）連接，用于處理無線接收模塊（521）中遙控信號和角度傳感器（43）中的角度信號，所述電機驅動模塊（524）用于接收經微處理器（523）處理的信號并將該信號轉換為驅動信號，驅動轉動電機（41）和驅動電機（31）旋轉。

7.根據權利要求1所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述電池組（6）分別連接驅動機構（3）、轉動機構（4）和控制系統（5）供電。

8.根據權利要求1或3所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述轉動機構（4）設置為四個，其均勻分布在底盤（2）底部。

9.根據權利要求1所述的用于車體可萬向轉動的裝置，其特征在于：所述車體（1）和底盤（2）間設置有車體支撐件（8）。