[實用新型]倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置

有效

• 申請號: 201520410930.4
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN205049971U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 呂民;鄭鎂
• 申請（專利權）人: 北京金日新事業技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

技術領域

本實用新型主要涉及所有物料系統移動設備的技術領域，尤其涉及一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，通過移動設備位置檢測、自動定位裝置控制設備的走、停，從而實現根據物料性質、顆粒大小完成連續走行、均勻、自動移動作業。

背景技術

在工業生產中，現有的卸車、儲存、倉頂移動工藝為：各種移動卸車設備、料場堆取料設備均為人工控制走行，根據工藝需要到達指定位置后才開始卸車或進行堆取料作業；物料運至料倉倉頂后，通過倉頂移動設備——可逆移動帶式輸送機、卸料車等按物料的性質、種類或物料粒度等的不同分別移動、儲存在各自的料倉內。在移動的過程中，大多采用通過人工看倉內物料裝滿程度，控制移動設備的走行機構移動位置，從而達到多點裝料、提高裝滿系數、增加倉的儲量的目的。有些項目為了提高機械化水平，減少工人的勞動強度，采用在每個倉中心的位置設置限位開關，通過移動設備走行機構碰觸限位開關后發出的信號檢測、確定移動設備的現場位置進行移動，實現倉頂定點、無人自動移動過程。

上述物料卸車存儲工藝還存在如下問題：

1、工人勞動強度大。采用人工控制移動設備的走行，由人工完成移動過程時，需要認真核對設備到達位置、時刻觀察倉內的移動狀況，并跟隨移動設備來回走動，工人的體力消耗較大。

2、工人作業環境差。因為工人在機旁控制移動設備的走行，不管卸車、向倉內裝何種物料，都會造成物料粉塵飛揚，嚴重污染作業環境，所以，采用這種工作方式極不利于工人的身體健康。

3、易發生各種生產事故。由于工人不能及時觀察確認設備位置、倉內移動狀況，極易造成卸車或堆存時混料、物料堆出倉頂、損壞移動設備等生產事故，或因工人頻繁、大距離移動設備，造成運輸料線頻繁起停延長設備運轉時間增加生產能耗、減少設備的使用壽命；減少移動設備的移動次數造成料倉的儲量減少，不利于正常的生產管理。

4、減少倉容。采用限位開關、接近開關進行移動設備走行定位實現自動走行、移動時，移動設備不是連續走行、連續移動，而是定點移動，降低了儲倉的裝滿系數，減少了倉的儲量，同時由于限位開關、接近開關受環境及接觸次數的影響極易發出錯誤信號。

5、檢修維護工作量多。因現有限位開關、接近開關進行移動設備走行定位實現自動走行、移動時，限位開關、接近開關數量較多，而且限位開關大多為機械碰觸形式，雖然接近開關是非接觸式但由于環境粉塵、濕度較大以及其他人為因素常導致設備靈敏度降低甚至發出錯誤信號，所以，設備檢修維護工作量較多。

6、系統運行不穩定。現有采用限位開關進行移動設備走行定位實現自動走行、移動時，由于采用的限位開關多為機械式，極易造成不能及時回位而發出錯誤信號。另外由于限位開關一般均設置在樓板或地面，極易造成人為碰觸而發出錯誤信號，影響正常的生產操作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，實現移動設備自動走行、移動連續自動進行，明顯降低企業投資和運行費用，顯著增加料倉儲量，大量減少故障點和檢修維護工作量，從而提高企業的經濟效益。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的解決方案為：

一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，包括移動軌道、倉頂移動設備、固定標尺、活動標尺、終端設備及控制系統；其特征在于，倉頂移動設備可移動的安裝在移動軌道上，固定標尺安裝在倉頂移動設備的走行方向的移動軌道旁，固定標尺上設有紅外線信號發射裝置，用于將倉頂移動設備的位置進行實時檢測并連續發送信號，活動標尺通過支架安裝在倉頂移動設備上，跟隨倉頂移動設備移動，且活動標尺上設置有信號接收裝置，信號接收裝置與紅外線信號發射裝置之間通過紅外線無線相連；車載控制箱也安裝于倉頂移動設備上，電源箱與主控制箱安裝于倉頂的墻壁上，車載控制箱和主控制箱中還分別安裝有無線通訊裝置，用于實現車載控制箱與主控制箱間的數據傳輸；電源箱與信號接收裝置、車載控制箱、主控制箱之間分別進行電路連接，信號接收裝置與主控制箱之間分別進行電路連接，信號接收裝置接收紅外線信號發射裝置的信號后，由車載控制箱將數字信號轉換成倉頂移動設備的位置信號，并通過無線通訊裝置與主控制箱之間通過無線連接并傳輸信號；主控制箱通過以太網分別與上位機和終端設備及控制系統的PLC相連，進行信號傳輸。