[實用新型]倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置

有效

• 申請號: 201520410930.4
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN205049971U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 呂民;鄭鎂
• 申請（專利權）人: 北京金日新事業技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

1.一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，包括移動軌道、倉頂移動設備、固定標尺、活動標尺、終端設備及控制系統；其特征在于，倉頂移動設備可移動的安裝在移動軌道上，固定標尺安裝在倉頂移動設備的走行方向的移動軌道旁，固定標尺上設有紅外線信號發射裝置，用于將倉頂移動設備的位置進行實時檢測并連續發送信號，活動標尺通過支架安裝在倉頂移動設備上，跟隨倉頂移動設備移動，且活動標尺上設置有信號接收裝置，信號接收裝置與紅外線信號發射裝置之間通過紅外線無線相連；車載控制箱也安裝于倉頂移動設備上，電源箱與主控制箱安裝于倉頂的墻壁上，車載控制箱和主控制箱中還分別安裝有無線通訊裝置，用于實現車載控制箱與主控制箱間的數據傳輸；電源箱與信號接收裝置、車載控制箱、主控制箱之間分別進行電路連接，信號接收裝置與主控制箱之間分別進行電路連接，信號接收裝置接收紅外線信號發射裝置的信號后，由車載控制箱將數字信號轉換成倉頂移動設備的位置信號，并通過無線通訊裝置與主控制箱之間通過無線連接并傳輸信號；主控制箱通過以太網分別與上位機和終端設備及控制系統的PLC相連，進行信號傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，其特征在于，倉頂移動設備上還設置有行走電機和現場操作箱，現場操作箱上設置有接觸器，行走電機與接觸器相連，現場操作箱通過控制接觸器的閉合，而控制倉頂移動設備行走；上位機與主控制箱經過無線通訊進行無線連接，從而實現運程控制。

3.根據權利要求1所述的一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，其特征在于，固定標尺上設有的紅外線信號發射裝置為，每隔10-15mm設置一個紅外線信號發射裝置。

4.根據權利要求1所述的一種倉頂移動設備位置檢測、自動定位裝置，其特征在于，倉頂移動設備的電源由電源箱經拖纜裝置提供，拖纜裝置由牽引桿、牽引電纜、滑車組成，牽引桿設置在倉頂移動設備上，牽引桿上套有可移動的滑車，滑車通過夾具與牽引電纜相連，牽引電纜的頂端、牽引桿頂端均與倉頂移動設備的電源箱相連。