[實用新型]自動打磨毛邊機

有效

• 申請號: 201520408615.8
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204843782U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陳瑞益;夏斌;羅雅周
• 申請（專利權）人: 蘇州千裕電子科技有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B41/00;B24B21/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種打磨毛邊機械領域，具體涉及一種自動打磨毛邊機。

背景技術

現有技術中，產品毛邊的打磨方法為人員手工拿產品放在沙帶機上，一邊向下壓，一邊旋轉打磨產品的毛邊；打磨完后放在成品箱里。11小時，生產2K產品，具有以下缺點：一生產效率低；二、人員勞動強度大；三、產品品質不穩定。

實用新型內容

為解決現有技術的問題，本實用新型的目的在于提供一種提高生產效率和產品品質的自動打磨毛邊機。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：自動打磨毛邊機，包括用于輸送產品的料帶、砂帶機，其特征在于：還包括位于料帶側面的推料氣缸、位于料帶下方的第一上頂氣缸和第二上頂氣缸，所述的料帶上設有第一定位治具和第二定位治具，所述的第一定位治具與第一上頂氣缸位置相對，所述的第二上頂氣缸與第二定位治具位置相對；料帶前端設有感應器；所述的第一定位治具和第二定位治具之間設置擋料氣缸，所述的料帶上方設有使產品上下移動并旋轉的移位旋轉模塊，所述的移位旋轉模塊與第二伺服電機通過絲桿連接并在第二伺服電機控制下平移，所述的移位旋轉模塊與夾爪連接，夾爪設有供產品嵌入的夾爪底部。所述的砂帶機位于移位旋轉模塊平移軌跡上，所述的移位旋轉模塊平移軌跡是指夾爪的平移軌跡。

所述的移位旋轉模塊包括平臺、使平臺上下移動的上下移位氣缸、設置于平臺的第一伺服電機、設置于第一伺服電機的機軸的第一齒輪、設置于平臺的第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸、與夾爪氣缸的缸桿連接的圓形模塊、安裝于圓形模塊的軸承、供夾爪頭部套入的空心柱和貼合于空心柱外側的與第一齒輪相互配合的第二齒輪。

夾爪由第一伺服電機的機軸-第一齒輪-第二齒輪-空心柱逐級帶動下旋轉。

所述的料帶前端與進料流水線連接，料帶后端與出料流水線連接，所述的砂帶機位于出料流水線旁。

所述的第一定位治具用于放置第一產品，所述的第二定位治具用于放置第二產品，所述的第一定位治具和第二定位治具的底部設有供第一上頂氣缸和第二上頂氣缸的缸桿穿過的空槽。

所述的推料氣缸和擋料氣缸的動作方式為：推料氣缸在感應器感應到第一產品后將第一產品推到第一定位治具上；此時檔料氣缸動作，將擋料氣缸缸桿移動到第一產品和第二產品的預設位置之間，分隔第一產品與第二產品；推料氣缸在感應器感應到第二產品后將第二產品推到第二定位治具上。

本實用新型11小時，生產11.88k產品，提高了生產效率，且產品品質穩定，無人員因素造成不良，減輕人員的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型的局部結構圖；

圖3為夾爪的結構圖；

圖中附圖標記的含義：1上下移位氣缸，2a第一夾爪氣缸，2b第二夾爪氣缸，3缸桿，4平臺，5圓形模塊，6軸承，8第一伺服電機，9第一齒輪，10機軸，11空心柱，12第二齒輪，13a夾爪底部，13b夾爪頭部，14安全光柵，15感應器，16推料氣缸，17進料流水線，18a第一上頂氣缸，18b第二上頂氣缸，19a第一產品，19b第二產品，20檔料氣缸，21出料流水線，22砂帶機，23第二伺服電機，24絲桿，25料帶。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

自動打磨毛邊機主要部件為：進料流水線17、感應器15、推料氣缸16、檔

料氣缸20、第一上頂氣缸18a、上下移位氣缸1、第一夾爪氣缸2a、第二夾爪氣缸2b、第一伺服電機8、第二伺服電機23、夾爪、出料流水線21、安全光柵14、第二上頂氣缸18b、料帶25、砂帶機22。所述的料帶位于進料流水線和出料流水線之間。

上下移位氣缸安裝在第二伺服電機23頭部的絲桿24上。且上下移位氣缸的缸桿與平臺連接，因此平臺隨著缸桿的移動而移動，第一夾爪氣缸2a、第二夾爪氣缸2b和第一伺服電機8都固定在平臺上，上下移位氣缸的換氣動作帶動第一夾爪氣缸、第二夾爪氣缸和第一伺服電機整體一起上下移動。另外，上下移位氣缸、平臺4、設置在平臺上的第一伺服電機、夾爪氣缸跟隨電機和絲桿的驅動而橫向平移。所述的第一伺服電機可以為1個，即位于兩個夾爪的中間，即設置于機軸10的第一齒輪9同時與兩個夾爪氣缸分別對應的第二齒輪12齒合而使齒輪旋轉帶動空心柱和夾爪旋轉。

第一夾爪氣缸2a與第二夾爪氣缸2b的缸桿3上分別安裝一個圓型模塊5，圓型模塊一端與氣缸連接，另一端安裝一個軸承6，夾爪頭部13b鎖在軸承上；這樣夾爪旋轉時，夾爪氣缸不旋轉。