[實用新型]自動打磨毛邊機

有效

• 申請號: 201520408615.8
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204843782U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陳瑞益;夏斌;羅雅周
• 申請（專利權）人: 蘇州千裕電子科技有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B41/00;B24B21/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.自動打磨毛邊機，包括用于輸送產品的料帶、砂帶機，其特征在于：還包括位于料帶側面的推料氣缸、位于料帶下方的第一上頂氣缸和第二上頂氣缸，所述的料帶上設有第一定位治具和第二定位治具，所述的第一定位治具與第一上頂氣缸位置相對，所述的第二上頂氣缸與第二定位治具位置相對；料帶前端設有感應器；所述的第一定位治具和第二定位治具之間設置擋料氣缸，所述的料帶上方設有使產品上下移動并旋轉的移位旋轉模塊，所述的移位旋轉模塊與第二伺服電機通過絲桿連接并在第二伺服電機控制下平移，所述的移位旋轉模塊與夾爪連接，夾爪設有供產品嵌入的夾爪底部。

2.根據權利要求1所述的自動打磨毛邊機，其特征在于，所述的移位旋轉模塊包括平臺、使平臺上下移動的上下移位氣缸、設置于平臺的第一伺服電機、設置于第一伺服電機的機軸的第一齒輪、設置于平臺的第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸、與夾爪氣缸的缸桿連接的圓形模塊、安裝于圓形模塊的軸承、供夾爪頭部套入的空心柱和貼合于空心柱外側的與第一齒輪相互配合的第二齒輪。

3.根據權利要求2所述的自動打磨毛邊機，其特征在于，夾爪由第一伺服電機的機軸-第一齒輪-第二齒輪-空心柱逐級帶動下旋轉。

4.根據權利要求1所述的自動打磨毛邊機，其特征在于，料帶前端與進料流水線連接，料帶后端與出料流水線連接，所述的砂帶機位于出料流水線旁。

5.根據權利要求1所述的自動打磨毛邊機，其特征在于，所述的第一定位治具用于放置第一產品，所述的第二定位治具用于放置第二產品，所述的第一定位治具和第二定位治具的底部設有供第一上頂氣缸和第二上頂氣缸的缸桿穿過的空槽。

6.根據權利要求5所述的自動打磨毛邊機，其特征在于，所述的推料氣缸和擋料氣缸的動作方式為：推料氣缸在感應器感應到第一產品后將第一產品推到第一定位治具上；此時檔料氣缸動作，將擋料氣缸缸桿移動到第一產品和第二產品的預設位置之間，分隔第一產品與第二產品；推料氣缸在感應器感應到第二產品后將第二產品推到第二定位治具上。