[實用新型]一種圖書館自動存取書系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520408359.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204791313U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉子騰;孫梓琳;曾祥寧;朱麗娟;劉元禾
• 申請（專利權(quán)）人: 劉子騰
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖書館自動存取書系統(tǒng)。

背景技術(shù)

實現(xiàn)圖書館圖書的自動化管理一直是圖書館管理工作的重要目標(biāo)。目前，圖書信息的采集及查詢技術(shù)已經(jīng)非常成熟。用戶可以在圖書館終端設(shè)備上對館藏圖書信息進行實時查詢。但是即使查詢到用戶所需要的圖書信息，仍然需要用戶親自到達圖書所在的區(qū)域進行取書操作。同時，在還書過程中，圖書館管理人員需要人工將歸還的圖書放置至指定區(qū)域，這導(dǎo)致了圖書館的人工成本較大。

公開號為CN101887616A的中國公開實用新型專利“一種自動化圖書館圖書倉儲存取設(shè)備”公開了一種圖書倉儲存取設(shè)備，但是這種存取設(shè)備對圖書館的平面形狀要求較高，且需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，建設(shè)成本與系統(tǒng)維護成本巨大；同時，如果圖書館中存在死角，則軌道的鋪設(shè)也存在盲區(qū)，無法實現(xiàn)回轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致整個存取設(shè)備的適應(yīng)性不高。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的圖書館中的自動存取書系統(tǒng)予以改進，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于公開一種圖書館自動存取書系統(tǒng)，以此降低前期投入成本與后期維護費用，并提高整個存取書系統(tǒng)對于不同圖書館的適應(yīng)性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種圖書館自動存取書系統(tǒng)，包括：

信息交互終端、后臺、引導(dǎo)系統(tǒng)和機器人，后臺首先接收用戶在信息交互終端選擇的圖書信息，然后發(fā)送至機器人，機器人根據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)自主運動至圖書存取操作的目標(biāo)區(qū)域，以完成對目標(biāo)圖書的存取操作。

在一些實施例中，機器人由板狀車身、垂直設(shè)置于板狀車身的升降導(dǎo)軌、與升降導(dǎo)軌垂直設(shè)置的水平導(dǎo)軌以及設(shè)置于水平導(dǎo)軌末端的夾持部件組成。

在一些實施例中，板狀車身底部設(shè)有四個由獨立馬達驅(qū)動的輪盤及第一攝像頭。

在一些實施例中，升降導(dǎo)軌包括第一螺桿，內(nèi)設(shè)電機的第一滑塊，以及齒輪；水平導(dǎo)軌包括支撐板，齒條，設(shè)置于齒條上的電機，第二攝像頭，與電機連接的輸出齒輪，齒條設(shè)置于與第一滑塊固定連接的支撐板上，齒輪與齒條嚙合并驅(qū)動齒條實現(xiàn)前后位移。

在一些實施例中，水平導(dǎo)軌還包括平衡錘，平衡錘與夾持部件分別位于齒條的兩端端部。

在一些實施例中，夾持部件包括第二螺桿，以及位于第二螺桿中心的輸入齒輪，第二螺桿反向于輸入齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置第二滑塊，第二滑塊剛性連接用于夾持圖書的夾板；

第二螺桿在輸入齒輪的兩側(cè)設(shè)有兩段反向螺紋，并嵌套第二滑塊，輸出齒輪驅(qū)動輸入齒輪，以驅(qū)動夾板同向或者反向運動。

在一些實施例中，引導(dǎo)系統(tǒng)由坐標(biāo)點、連接坐標(biāo)點的引導(dǎo)線、若干位于引導(dǎo)線相交處的識別碼組成，識別碼包含引導(dǎo)線相交處的坐標(biāo)信息，第一攝像頭通過不斷拍攝引導(dǎo)線、識別碼引導(dǎo)機器人沿引導(dǎo)線運動至指定區(qū)域的坐標(biāo)點。

在一些實施例中，識別碼包括一維碼、二維碼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：機器人根據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)，實現(xiàn)了對圖書存取操作的自動化，降低了圖書館工作人員的勞動強度；同時，由于不需要鋪設(shè)軌道，降低了前期投入成本與后期維護費用，并提高了整個存取書系統(tǒng)對于不同圖書館的適應(yīng)性，特別適合于布局不規(guī)則的圖書館。

附圖說明

圖1為本實用新型一種圖書館自動存取書系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中標(biāo)號A處的局部放大圖；

圖4為圖2中水平導(dǎo)軌與夾持部件的放大圖；

圖5為引導(dǎo)系統(tǒng)的示意圖；

圖6為在四行六列書架布局的圖書館中機器人實現(xiàn)自主運動時各個位置點的示意圖；

圖7為圖6中的圖書館的引導(dǎo)系統(tǒng)的矩陣化描述；

圖8為機器人確定最優(yōu)行駛路徑的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

請參圖1至圖8所示的本實用新型一種圖書館自動存取書系統(tǒng)的一種具體實施方式。如圖1所示，在本實施方式中，一種圖書館自動存取書系統(tǒng)10，包括：信息交互終端1、后臺2、引導(dǎo)系統(tǒng)3和機器人4。后臺2接收用戶在信息交互終端1選擇的圖書信息并發(fā)送至機器人4，機器人4根據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)3自主運動至圖書存取操作的目標(biāo)區(qū)域，以完成對目標(biāo)圖書的存取操作。