[實用新型]一種圖書館自動存取書系統

有效

• 申請號: 201520408359.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204791313U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉子騰;孫梓琳;曾祥寧;朱麗娟;劉元禾
• 申請（專利權）人: 劉子騰
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

1.一種圖書館自動存取書系統，其特征在于，包括：

信息交互終端(1)、后臺(2)、引導系統(3)和機器人(4)，

所述后臺(2)接收用戶在信息交互終端(1)選擇的書籍信息并將其位置發送至機器人(4)，機器人(4)根據引導系統(3)自主運動至圖書存取操作的目標位置，完成對目標圖書的存取操作；

所述機器人(4)由板狀車身(41)、垂直設置于板狀車身的升降導軌(42)、與升降導軌垂直設置的水平導軌(43)以及設置于水平導軌末端的夾持部件(44)組成。

2.根據權利要求1所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，所述板狀車身(41)底部設有四個由獨立馬達驅動的輪盤(411)及第一攝像頭(412)。

3.根據權利要求1所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，

所述升降導軌(42)包括第一螺桿(421)，內設電機的第一滑塊(422)，以及齒輪(423)；

所述水平導軌(43)包括支撐板(431)，齒條(432)，設置于齒條上的電機(433)，第二攝像頭(434)，與電機連接的輸出齒輪(435)，所述齒條(432)設置于與第一滑塊(422)固定連接的支撐板(431)上，所述齒輪(423)與齒條(432)嚙合并驅動齒條(432)實現前后位移。

4.根據權利要求3所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，所述水平導軌(43)還包括平衡錘(436)，所述平衡錘(436)與夾持部件(44)分別位于齒條(432)的兩端端部。

5.根據權利要求3所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，所述夾持部件(44)包括第二螺桿(441)，以及位于第二螺桿中心的輸入齒輪(442)，所述第二螺桿(441)反向于輸入齒輪的兩側分別設置第二滑塊(443)，所述第二滑塊(443)剛性連接夾持圖書的夾板(444)；

所述第二螺桿(441)在輸入齒輪(442)的兩側設有兩段反向螺紋，并嵌套所述第二滑塊(443)，所述輸出齒輪(435)驅動輸入齒輪(442)，使驅動夾板(444)同向或者反向運動。

6.根據權利要求2所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，所述引導系統(3)由坐標點(31)、連接坐標點的引導線(32)、若干位于引導線相交處的識別碼(33)組成，所述識別碼標記引導線(32)相交處的坐標信息，所述第一攝像頭(412)通過不斷拍攝引導線(32)、識別碼(33)引導機器人(4)沿引導線(32)運動至指定位置的坐標點(31)。

7.根據權利要求6所述的圖書館自動存取書系統，其特征在于，所述識別碼(33)包括一維碼、二維碼。