[實(shí)用新型]船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520404359.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204695099U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賽男;毛坤宇;何旭東;韓志豪;杜葉挺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江嘉藍(lán)海洋電子有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所 33106
• 代理人: 楊康星

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段的船舶操控主要還是靠人工，需要海員時(shí)刻不離操控臺(tái)，需要額外的船員；時(shí)間過(guò)長(zhǎng)后，海員容易產(chǎn)生疲勞，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置。

本實(shí)用新型提供：一種船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其包括：

船舶操控臺(tái)，用于輸入手動(dòng)預(yù)定值，并手動(dòng)控制檔位以及方向盤；

遠(yuǎn)程操控裝置，用于輸入遠(yuǎn)程預(yù)定值，遠(yuǎn)程控制檔位以及方向盤；

控制裝置，分別控制檔位和方向盤；

反饋裝置，用于實(shí)時(shí)反饋檔位以及方向盤的數(shù)據(jù)；

控制系統(tǒng)，接收兩路預(yù)定值，并通過(guò)將反饋裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)與輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果使控制裝置控制檔位和方向盤動(dòng)作，直到檢測(cè)的數(shù)據(jù)與預(yù)定值的比較結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi)，

所述控制系統(tǒng)還設(shè)有用于識(shí)別船舶操控臺(tái)控制或遠(yuǎn)程操控裝置控制的識(shí)別單元以及用于在自動(dòng)控制狀態(tài)下，防止船舶操控臺(tái)誤操作的誤操作復(fù)位單元。

所述控制裝置包括：

電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)，分別控制檔位和方向盤；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，接收控制系統(tǒng)輸出的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；

DSP控制板，接收預(yù)定位置信號(hào)、反饋信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，輸出相應(yīng)的PWM波形，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行控制。

所述反饋裝置為電位器或編碼器，電位器或編碼器為2個(gè)，分別與檔位和方向盤連接。

所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有無(wú)人駕駛接入端口。

所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有在手動(dòng)控制狀態(tài)下，用于識(shí)別檔位以及方向盤與遠(yuǎn)程控制裝置的位置是否一致的遠(yuǎn)程校準(zhǔn)單元。

所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有用于一鍵切換自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)的切換單元。

本實(shí)用新型提供兩種手自動(dòng)切換方式，危機(jī)情況一鍵切換手動(dòng)，完全無(wú)障礙的手動(dòng)操控，在船舶操控臺(tái)與遠(yuǎn)程控制下，都可以實(shí)現(xiàn)從手動(dòng)到遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程到手動(dòng)的切換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的原理示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其包括：

船舶操控臺(tái)2，用于輸入手動(dòng)預(yù)定值，并手動(dòng)控制檔位以及方向盤；

遠(yuǎn)程操控裝置1，用于輸入遠(yuǎn)程預(yù)定值，遠(yuǎn)程控制檔位以及方向盤；

控制裝置，分別控制檔位和方向盤；

反饋裝置6，用于實(shí)時(shí)反饋檔位以及方向盤的數(shù)據(jù)；

控制系統(tǒng)3，接收兩路預(yù)定值，并通過(guò)將反饋裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)與輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果使控制裝置控制檔位和方向盤動(dòng)作，直到檢測(cè)的數(shù)據(jù)與預(yù)定值的比較結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi)，

所述控制系統(tǒng)3還設(shè)有用于識(shí)別船舶操控臺(tái)控制或遠(yuǎn)程操控裝置控制的識(shí)別單元以及用于在自動(dòng)控制狀態(tài)下，防止船舶操控臺(tái)誤操作的誤操作復(fù)位單元，

通過(guò)誤操作復(fù)位單元，在自動(dòng)控制狀態(tài)下，使得由于船員誤操作引起的操控桿移動(dòng)，會(huì)在1-3s內(nèi)自動(dòng)復(fù)位至遠(yuǎn)程操控裝置預(yù)設(shè)位置。

所述控制裝置包括：

電機(jī)5，兩個(gè)電機(jī)，分別控制檔位和方向盤；電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)傳動(dòng)輪7分別控制檔位和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板4，接收控制系統(tǒng)輸出的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；

DSP控制板，接收預(yù)定位置信號(hào)、反饋信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，輸出相應(yīng)的PWM波形，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行控制。

所述反饋裝置6為電位器或編碼器，電位器或編碼器為2個(gè)，分別與檔位和方向盤連接，使用高精度的伺服電機(jī)與測(cè)量元件（電位器），實(shí)現(xiàn)對(duì)檔位、油門、方向盤的精確控制；在控制精度、響應(yīng)速度上由于人工操控；也可實(shí)現(xiàn)集成化遠(yuǎn)程控制，在做別的工作時(shí)，仍然能都對(duì)船舶進(jìn)行操控，節(jié)省人力。

所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有無(wú)人駕駛接入端口，提供無(wú)人駕駛儀端口，接入后，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有在手動(dòng)控制狀態(tài)下，用于識(shí)別檔位以及方向盤與遠(yuǎn)程控制裝置的位置是否一致的遠(yuǎn)程校準(zhǔn)單元，在由手動(dòng)控制切換自動(dòng)控制工程中，會(huì)提示“進(jìn)行遠(yuǎn)程操控桿校準(zhǔn)”，遠(yuǎn)程位置與船舶操控臺(tái)當(dāng)前位置不相同，則無(wú)法進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直至遠(yuǎn)程位置與船舶操控臺(tái)位置相同，遠(yuǎn)程控制切換成功。