[實(shí)用新型]船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520404359.5
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN204695099U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賽男;毛坤宇;何旭東;韓志豪;杜葉挺
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江嘉藍(lán)海洋電子有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所 33106
• 代理人: 楊康星

1.一種船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于：其包括：

船舶操控臺(tái)，用于輸入手動(dòng)預(yù)定值，并手動(dòng)控制檔位以及方向盤；

遠(yuǎn)程操控裝置，用于輸入遠(yuǎn)程預(yù)定值，遠(yuǎn)程控制檔位以及方向盤；

控制裝置，分別控制檔位和方向盤；

反饋裝置，用于實(shí)時(shí)反饋檔位以及方向盤的數(shù)據(jù)；

控制系統(tǒng)，接收兩路預(yù)定值，并通過將反饋裝置檢測的數(shù)據(jù)與輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果使控制裝置控制檔位和方向盤動(dòng)作，直到檢測的數(shù)據(jù)與預(yù)定值的比較結(jié)果在誤差允許范圍內(nèi)，

所述控制系統(tǒng)還設(shè)有用于識(shí)別船舶操控臺(tái)控制或遠(yuǎn)程操控裝置控制的識(shí)別單元以及用于在自動(dòng)控制狀態(tài)下，防止船舶操控臺(tái)誤操作的誤操作復(fù)位單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)，分別控制檔位和方向盤；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，接收控制系統(tǒng)輸出的脈沖信號(hào)并控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；

DSP控制板，接收預(yù)定位置信號(hào)、反饋信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，輸出相應(yīng)的PWM波形，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述反饋裝置為電位器或編碼器，電位器或編碼器為2個(gè)，分別與檔位和方向盤連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有無人駕駛接入端口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有在手動(dòng)控制狀態(tài)下，用于識(shí)別檔位以及方向盤與遠(yuǎn)程控制裝置的位置是否一致的遠(yuǎn)程校準(zhǔn)單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，所述船用手動(dòng)和遠(yuǎn)程控制裝置設(shè)有用于一鍵切換自動(dòng)控制狀態(tài)和手動(dòng)控制狀態(tài)的切換單元。