[實用新型]農機輪自動化機器人焊接設備

有效

• 申請號: 201520404298.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204747836U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王政;鄧銳
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙) 50214
• 代理人: 陳立榮

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備，具體涉及一種農機輪的自動化機器人焊接設備。

背景技術

目前，農機輪的焊接通常采用人工焊接的方式。采用人工焊接時，操作工將待焊接的農機輪放置于焊接夾具上，首先手動焊接農機輪正面待焊接的焊縫，然后人工翻轉焊接夾具以焊接農機輪背面待焊接的焊縫，接著人工取出農機輪，進行補焊。然而，人工焊接強度不穩定，無法保證焊接質量，且焊接過程中需要人工輔助來翻轉農機輪，勞動強度大且工作效率低。顯然，現有農機輪的焊接技術存在無法精準焊接、人工勞動強度大和工作效率低的問題。

實用新型內容

為解決現有農機輪的焊接技術存在無法精準焊接、人工勞動強度大和工作效率低的問題，本實用新型提供一種農機輪自動化機器人焊接設備。本實用新型農機輪自動化機器人焊接設備包括控制臺、焊接機器人和兩個焊接工作臺，控制臺分別與焊接機器人和兩個焊接工作臺電連接；兩個焊接工作臺分別設于焊接機器人的兩側，每一焊接工作臺包括第一支座、第二支座、導軌、伺服電機和交位機，其中，第一支座和第二支座相對設置，伺服電機安裝于第一支座上，導軌的一端與該伺服電機的傳動軸連接，導軌的另一端與第二支座轉動連接，交位機滑動地設置于導軌上。

進一步地，焊接機器人包括底座、機械臂、機械手和清洗機，機械臂旋轉地設置于底座上，機械手與機械臂活動連接，機械手上設置有焊接頭，清洗機設置于底座前側。

進一步地，第二支座上設有旋轉軸和軸承，軸承套設在旋轉軸上，導軌與旋轉軸固定連接。

進一步地，旋轉軸上設有法蘭，導軌通過法蘭與旋轉軸固定連接。

進一步地，軸承為深溝球軸承。

本實用新型農機輪自動化機器人焊接設備的有益技術效果是焊接精準度高、工作效率高以及降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型農機輪自動化機器人焊接設備的立體圖，所述農機輪自動化機器人焊接設備包括焊接工作臺。

圖2為圖1中焊接工作臺沿A-A方向的剖視圖。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

圖1為本實用新型農機輪自動化機器人焊接設備的立體圖，所述農機輪自動化機器人焊接設備包括焊接工作臺；圖2為圖1中焊接工作臺沿A-A方向的剖視圖。圖中，1為控制臺，2為焊接機器人，3為焊接工作臺，4為第一支座，5為第二支座，6為導軌，7為伺服電機，8為交位機，9為底座，10為機械臂，11為機械手11，12為清洗機，13為焊接頭，14為旋轉軸，15為軸承，16為法蘭。

根據圖1和圖2可知，農機輪自動化機器人焊接設備包括控制臺1、焊接機器人2和兩個焊接工作臺3，焊接機器人2和兩個焊接工作臺3與控制臺1連接，兩個焊接工作臺3分別設于焊接機器人2的兩側，每一焊接工作臺3包括第一支座4、第二支座5、導軌6、伺服電機7和交位機8，第一支座4和第二支座5相對設置，伺服電機7安裝于第一支座4上，導軌6的一端與該伺服電機7的傳動軸連接，導軌6的另一端與第二支座5轉動連接，交位機8滑動地設置于導軌6上，交位機8用于裝載待焊接的農機輪。控制臺1用于控制焊接機器人2自動焊接、電機的轉速大小和轉動方向以及交位機8的滑動位置。

焊接機器人2包括底座9、機械臂10、機械手11和清洗機12，機械臂10旋轉地設置于底座9上，機械手11與機械臂10活動連接。機械手11上設置有焊接頭13，焊接頭13對農機輪進行焊接。清洗機12設置于底座9前側，用于清洗焊接頭13。

第二支座5上設有旋轉軸14和軸承15，軸承15固定在第二支座5上并套設在旋轉軸14上，旋轉軸14上設有法蘭16，導軌6通過法蘭16與旋轉軸14固定連接。旋轉軸14可相對軸承15轉動，以使導軌6和旋轉軸14一起轉動。導軌6與旋轉軸14固定連接，以使導軌6可與旋轉軸14一起轉動。在本實施方式中，軸承15為深溝球軸承。

焊接時，只需要將待焊接的農機輪定位于焊接工作臺3上的交位機8上，控制臺1根據設定的焊接參數控制焊接機器人2，從而使焊接機器人2對農機輪的一面進行精準焊接，從而保證焊接質量。當農機輪的另一面需要焊接時，此時控制臺1控制伺服機轉動，從而帶動導軌6、交位機8以及農機輪一起轉動到準確的位置，以讓焊接機器人2對農機輪的另一面進行焊接，因此焊接過程中無需人力來翻轉農機輪，從而減少了人工勞動強度。另外，當焊接機器人2對其中一個焊接工作臺3上的農機輪焊接完成后，焊接機器人2自動旋轉至另一側，以對定位于另一焊接工作臺3的農機輪進行焊接，如此，便能持續地對農機輪進行焊接，從而提高了工作效率。

顯然，本實用新型農機輪自動化機器人焊接設備的有益技術效果是焊接精準度高、工作效率高以及降低勞動強度。