[實用新型]農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520404298.2
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204747836U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王政;鄧銳
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶元譜機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 重慶中流知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50214
• 代理人: 陳立榮

1.一種農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備，其特征在于，包括控制臺、焊接機器人和兩個焊接工作臺；所述控制臺分別與所述焊接機器人和兩個焊接工作臺電連接；兩個焊接工作臺分別設(shè)于所述焊接機器人的兩側(cè)，每一焊接工作臺包括第一支座、第二支座、導(dǎo)軌、伺服電機和交位機；其中，所述第一支座和所述第二支座相對設(shè)置，所述伺服電機安裝于所述第一支座上，所述導(dǎo)軌的一端與所述伺服電機的傳動軸連接，所述導(dǎo)軌的另一端與所述第二支座轉(zhuǎn)動連接，所述交位機滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接機器人包括底座、機械臂、機械手和清洗機；所述機械臂旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底座上，所述機械手與所述機械臂活動連接，所述機械手上設(shè)置有焊接頭，所述清洗機設(shè)置于所述底座前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二支座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸和軸承，所述軸承套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有法蘭，所述導(dǎo)軌通過所述法蘭與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機輪自動化機器人焊接設(shè)備，其特征在于，所述軸承為深溝球軸承。