[實用新型]一種周轉箱的堆垛設備

有效

• 申請號: 201520404102.X
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204777686U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 湯海斌;鄭煒成;劉旭峰;周曉文
• 申請（專利權）人: 松源機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛設備，尤其涉及一種周轉箱的堆垛設備，適用于周轉箱的自動化操作。

背景技術

目前國內現階段鮮奶生產線上周轉箱的碼垛工作都是由人工完成的，其效率比較低下、工作強度大且自動化程度低。并且隨著國家的經濟水平的快速提升，勞動力成本越來越來大，這無疑增加了生產成本，從而降低了企業的競爭力。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，自動化程度高，減少人工操作的一種周轉箱的堆垛設備。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種周轉箱的堆垛設備，包括輸送機構、出垛機構和抓取升降機構；

所述的輸送機構包括輸送架，所述的輸送架中設有輸送槽，所述的輸送槽中設有至少一個輸送組件，所述的輸送組件包括主動軸和被動軸，所述的主動軸與被動軸的兩端分別設有鏈輪，所述的主動軸的鏈輪與被動軸的鏈輪間通過鏈板相傳動，所述的鏈板上設有周轉箱，所述的主動軸通過輸送電機相傳動，所述的輸送組件中設有擋箱組件，所述的輸送槽入口處的外壁設有夾箱組件，所述的擋箱組件包括與輸送架相固定的擋箱架，所述的擋箱架的上端中設有與擋箱架相轉動連接的擺臂，所述的擋箱架的下端中設有擋箱氣缸座，所述的擋箱氣缸座與擺臂相固定連接，所述的擺臂與周轉箱相活動擋接；

所述的夾箱組件包括與輸送槽相固定的連接板，所述的連接板的上部中設有夾箱氣缸、夾箱導桿和夾箱滑動軸承座，所述的夾箱氣缸的端部設有壓板，所述的壓板的外壁設有橡膠板，所述的橡膠板與周轉箱的外壁相活動觸接，所述的夾箱滑動軸承座中設有與壓板相固定連接的夾箱導桿，所述的壓板隨夾箱導桿進行位移；

所述的出垛機構包括底座、出垛傳動主軸和推箱傳動主軸，所述的底座的兩端分別設有出垛傳動組件和推箱傳動組件，所述的出垛傳動組件包括二個相間隔分布的出垛傳動帶輪，二個出垛傳動帶輪間通過出垛同步帶相傳動，二個出垛傳動組件通過出垛傳動主軸相傳動，所述的出垛傳動主軸通過出垛伺服電機相傳動，所述的底座中設有框架導軌，所述的框架導軌中設有與框架導軌相滑動連接的框架滑塊，所述的框架滑塊與出垛同步帶間通過框架同步帶壓塊相定位；

所述的推箱傳動組件包括二個相間隔分布的推箱傳動帶輪，二個推箱傳動帶輪通過推箱同步帶相傳動，二個推箱傳動組件通過推箱傳動主軸相傳動，所述的推箱傳動主軸通過推箱減速電機相傳動，二個推箱傳動組件間設有推箱鋪板，所述的推箱鋪板中設有推箱板，所述的推箱板與推箱板安裝架相固定，所述的底座中設有推箱導軌，所述的推箱導軌通過推箱滑塊安裝板與推箱板安裝架相定位，所述的推箱同步帶與推箱板安裝架間通過推箱同步帶壓塊相定位；

所述的抓取升降機構包括框架，所述的框架的底部與框架滑塊相固定，所述的框架中設有主動軸，所述的主動軸通過框架伺服電機相傳動，所述的框架的兩側端分別設有提升組件，所述的提升組件包括提升鏈條連接板和提升鏈條，所述的提升鏈條通過主動軸相傳動，所述的提升鏈條的一端與提升鏈條連接板相固定，所述的提升鏈條的另一端與配重塊相固定連接，所述的提升鏈條連接板中設有二個相間隔分布的直線軸承座，所述的直線軸承座中設有與框架相固定的提升導桿，二個直線軸承座間設有直線軸承座安裝板，所述的直線軸承座安裝板中設有提升氣缸，所述的提升鏈條連接板的內壁設有提升爪安裝板，所述的提升爪安裝板中設有提升爪，所述的提升爪與提升氣缸間通過提升擺臂相固定，所述的提升爪隨提升擺臂與周轉箱相觸接定位。

作為優選，所述的輸送槽的底部設有與輸送槽相間隔分布的水槽，所述的輸送槽的出口處設有擋桿，所述的夾箱組件設有一對，一對夾箱組件呈左右對稱狀分布；

所述的底座一端的外端設有拖鏈槽，所述的框架導軌上設有一對框架滑塊，所述的底座中設有鏈條張緊支架，所述的推箱減速電機通過鏈條張緊支架與底座相調節定位，所述的推箱板與推箱鋪板呈垂直分布；

所述的框架中設有升降拖鏈槽，所述的升降拖鏈槽中設有拖鏈，所述的拖鏈的一端與直線軸承座安裝板相固定，所述的拖鏈的另一端與框架相固定，所述的提升導桿的底部與框架間設有緩沖墊，所述的框架通過壓板與框架同步帶壓塊相固定。

此結構主要用于周轉箱的堆疊與運輸。

輸送機構采用鋼制直線輸送鏈板作為傳送帶，以減速電機為驅動力。夾箱組件以氣缸為主要動力，以夾箱滑動軸承座、夾箱導桿為導向部件，驅動壓板實現夾箱功能；擋箱組件以氣缸為主要動力帶動擺臂實現擋箱功能。