[實用新型]一種周轉箱的堆垛設備

有效

• 申請號: 201520404102.X
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204777686U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 湯海斌;鄭煒成;劉旭峰;周曉文
• 申請（專利權）人: 松源機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.一種周轉箱的堆垛設備，其特征在于：包括輸送機構、出垛機構和抓取升降機構；

所述的輸送機構包括輸送架(1)，所述的輸送架(1)中設有輸送槽(2)，所述的輸送槽(2)中設有至少一個輸送組件，所述的輸送組件包括主動軸(3)和被動軸(4)，所述的主動軸(3)與被動軸(4)的兩端分別設有鏈輪(5)，所述的主動軸(3)的鏈輪與被動軸(4)的鏈輪間通過鏈板(6)相傳動，所述的鏈板(6)上設有周轉箱(7)，所述的主動軸(3)通過輸送電機(8)相傳動，所述的輸送組件中設有擋箱組件，所述的輸送槽(2)入口處的外壁設有夾箱組件，所述的擋箱組件包括與輸送架(1)相固定的擋箱架(9)，所述的擋箱架(9)的上端中設有與擋箱架(9)相轉動連接的擺臂(10)，所述的擋箱架(9)的下端中設有擋箱氣缸座(11)，所述的擋箱氣缸座(11)與擺臂(10)相固定連接，所述的擺臂(10)與周轉箱(7)相活動擋接；

所述的夾箱組件包括與輸送槽(2)相固定的連接板(12)，所述的連接板(12)的上部中設有夾箱氣缸(13)、夾箱導桿(14)和夾箱滑動軸承座(15)，所述的夾箱氣缸(13)的端部設有壓板(16)，所述的壓板(16)的外壁設有橡膠板(17)，所述的橡膠板(17)與周轉箱(7)的外壁相活動觸接，所述的夾箱滑動軸承座(15)中設有與壓板(16)相固定連接的夾箱導桿(14)，所述的壓板(16)隨夾箱導桿(14)進行位移；

所述的出垛機構包括底座(18)、出垛傳動主軸(19)和推箱傳動主軸(20)，所述的底座(18)的兩端分別設有出垛傳動組件和推箱傳動組件，所述的出垛傳動組件包括二個相間隔分布的出垛傳動帶輪(21)，二個出垛傳動帶輪(21)間通過出垛同步帶(22)相傳動，二個出垛傳動組件通過出垛傳動主軸(19)相傳動，所述的出垛傳動主軸(19)通過出垛伺服電機(23)相傳動，所述的底座(18)中設有框架導軌(24)，所述的框架導軌(24)中設有與框架導軌(24)相滑動連接的框架滑塊(25)，所述的框架滑塊(25)與出垛同步帶(22)間通過框架同步帶壓塊(26)相定位；

所述的推箱傳動組件包括二個相間隔分布的推箱傳動帶輪(27)，二個推箱傳動帶輪(27)通過推箱同步帶(28)相傳動，二個推箱傳動組件通過推箱傳動主軸(20)相傳動，所述的推箱傳動主軸(20)通過推箱減速電機(29)相傳動，二個推箱傳動組件間設有推箱鋪板(30)，所述的推箱鋪板(30)中設有推箱板(31)，所述的推箱板(31)與推箱板安裝架(58)相固定，所述的底座(18)中設有推箱導軌(32)，所述的推箱導軌(32)通過推箱滑塊安裝板(33)與推箱板安裝架(58)相定位，所述的推箱同步帶(28)與推箱板安裝架(58)間通過推箱同步帶壓塊(34)相定位；

所述的抓取升降機構包括框架(35)，所述的框架(35)的底部與框架滑塊(25)相固定，所述的框架(35)中設有主動軸(37)，所述的主動軸(37)通過框架伺服電機(38)相傳動，所述的框架(35)的兩側端分別設有提升組件，所述的提升組件包括提升鏈條連接板(39)和提升鏈條(40)，所述的提升鏈條(40)通過主動軸(37)相傳動，所述的提升鏈條(40)的一端與提升鏈條連接板(39)相固定，所述的提升鏈條(40)的另一端與配重塊(41)相固定連接，所述的提升鏈條連接板(39)中設有二個相間隔分布的直線軸承座(42)，所述的直線軸承座(42)中設有與框架(35)相固定的提升導桿(43)，二個直線軸承座(42)間設有直線軸承座安裝板(44)，所述的直線軸承座安裝板(44)中設有提升氣缸(45)，所述的提升鏈條連接板(39)的內壁設有提升爪安裝板(46)，所述的提升爪安裝板(46)中設有提升爪(47)，所述的提升爪(47)與提升氣缸(45)間通過提升擺臂(48)相固定，所述的提升爪(47)隨提升擺臂(48)與周轉箱(7)相觸接定位。

2.根據權利要求1所述的一種周轉箱的堆垛設備，其特征在于：所述的輸送槽(2)的底部設有與輸送槽(2)相間隔分布的水槽(49)，所述的輸送槽(2)的出口處設有擋桿(50)，所述的夾箱組件設有一對，一對夾箱組件呈左右對稱狀分布；

所述的底座(18)一端的外端設有拖鏈槽(51)，所述的框架導軌(24)上設有一對框架滑塊(36)，所述的底座(18)中設有鏈條張緊支架(53)，所述的推箱減速電機(29)通過鏈條張緊支架(53)與底座(18)相調節定位，所述的推箱板(31)與推箱鋪板(30)呈垂直分布；

所述的框架(35)中設有升降拖鏈槽(54)，所述的升降拖鏈槽(54)中設有拖鏈(55)，所述的拖鏈(55)的一端與直線軸承座安裝板(44)相固定，所述的拖鏈(55)的另一端與框架(35)相固定，所述的提升導桿(43)的底部與框架(35)間設有緩沖墊(56)，所述的框架(35)通過壓板(57)與框架同步帶壓塊(57)相固定。