[實用新型]組裝點膠復(fù)合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520403366.3
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204735396U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許翊雍
• 申請（專利權(quán)）人: 錠嵩科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型是關(guān)于一種點膠機，特別是一種具有雙臂或多臂擴充功能的組裝點膠復(fù)合裝置。

【背景技術(shù)】

點膠機的主要用途是將液體點滴化，通過精確的控制技術(shù)將液滴點滴、涂覆、灌封在產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部。隨著技術(shù)的進步，點膠機已從簡單的單臂點膠頭擴充到具有多個點膠頭，在相同的時間下可以有更快的點膠效率。

隨著產(chǎn)品尺寸越做越小，對位精度的要求越來越高，但往往點膠完畢的產(chǎn)品移送至組裝的機器時，有時會發(fā)生對位的偏移誤差，增加組裝上的不良率，目前坊間的自動化設(shè)備仍是點膠設(shè)備歸點膠設(shè)備，組裝設(shè)備歸組裝設(shè)備，并沒有辦法做到可以將點膠完成的產(chǎn)品快速的進行對位組裝。

【實用新型內(nèi)容】

鑒于以上的需求，本實用新型提出一種提供雙臂的組裝點膠復(fù)合裝置，其具有至少兩個平行的支撐臂是設(shè)置在一本體的兩端，可同時對一個或多個目標(biāo)進行作業(yè)。

進一步地，本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中提供可讓不同功能模塊進行置換，其利用一卡掣件供使用者可依實際需求拆解或組裝不同的功能模塊，例如另一個點膠頭或是一個夾持單元，進而達到點膠后即組裝的功效。

本實用新型一實施例的組裝點膠復(fù)合裝置包括一本體、一第一支撐臂及一第二支撐臂。第一支撐臂設(shè)置在本體的一側(cè)，并且第一支撐臂具有一第一點膠單元、一俯視傳感器及一無接觸式測高器。第二支撐臂設(shè)置在本體的另一側(cè)，并且第二支撐臂和第一支撐臂平行，第二支撐臂具有一卡掣件，卡掣件可活動置換一功能模塊。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中功能模塊為一第二點膠單元或一夾持單元。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中卡掣件提供功能模塊固定在卡掣件中，并鎖固在第二支撐臂上。

本實用新型另一實施例的組裝點膠復(fù)合裝置包括一本體、一第一支撐臂及一第二支撐臂。本體具有一工作平臺、一水平軸及設(shè)置在水平軸上的一移動機構(gòu)，移動機構(gòu)和水平軸正交，工作平臺設(shè)置有一仰視傳感器，并放置有一工作目標(biāo)及一待組裝對象。第一支撐臂設(shè)置在本體的一側(cè)，并且第一支撐臂具有一第一點膠單元、一俯視傳感器及一無接觸式測高器。第二支撐臂設(shè)置在本體的另一側(cè)，并且第二支撐臂和第一支撐臂平行，第二支撐臂具有一卡掣件，卡掣件可活動置換一夾持單元。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中第一支撐臂和第二支撐臂的外側(cè)分別設(shè)置有一側(cè)向光學(xué)視覺傳感器，用以感測第一點膠單元和工作目標(biāo)或夾持單元和待組裝對象的相對高度及作業(yè)狀況。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中夾持單元為一真空吸取單元、一夾具或一雷射焊接打洞單元。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中夾持單元為一真空吸取單元，真空吸取單元的一端設(shè)置有一吸嘴，用以吸取放置在工作平臺上的待組裝對象，并將待組裝對象移動至工作目標(biāo)來進行組裝。

進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置，其中夾持單元異于吸嘴的另一端還設(shè)置有一轉(zhuǎn)向馬達，用以調(diào)整待組裝對象吸取后的角度。

本實用新型另一實施例的組裝點膠復(fù)合裝置包括一本體及一支撐臂，本體具有一工作平臺、一水平軸及設(shè)置在水平軸上的一移動機構(gòu)，在同一支撐臂上設(shè)置至少一點膠單元及至少一夾持單元，其中點膠單元和夾持單元是通過一卡掣件模塊化鎖固在支撐臂上。

綜上所述，通過卡掣件的設(shè)置，除了雙頭點膠的功能外，亦可點膠完后立即組裝，來達到擴充組裝點膠復(fù)合裝置的功能。

有關(guān)本實用新型的特征、實作與功效，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一實施方式的組裝點膠復(fù)合裝置的示意圖。

圖2為本實用新型一實施方式的組裝點膠復(fù)合裝置的部份示意圖。

圖3為本實用新型另一實施方式的組裝點膠復(fù)合裝置的部份示意圖。

圖4為本實用新型的組裝點膠復(fù)合裝置相較圖3的單臂實施方式的示意圖。

主要組件符號說明：

10?????本體

12?????移動機構(gòu)

14?????仰視傳感器

21?????第一點膠單元

23?????無接觸式測高器

31?????卡掣件

330????第二點膠單元

332????吸嘴

40?????支撐臂

11??????水平軸

13??????工作平臺

20??????第一支撐臂

22??????俯視傳感器