[實(shí)用新型]組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520403366.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204735396U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許翊雍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錠嵩科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置包括：

一本體；

一第一支撐臂，設(shè)置在所述本體的一側(cè)，并且所述第一支撐臂具有一第一點(diǎn)膠單元、一俯視傳感器及一無(wú)接觸式測(cè)高器；及

一第二支撐臂，設(shè)置在所述本體的另一側(cè)，并且所述第二支撐臂和所述第一支撐臂平行，所述第二支撐臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活動(dòng)置換一功能模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述功能模塊為一第二點(diǎn)膠單元或一夾持單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述卡掣件提供所述功能模塊固定在所述卡掣件中，并鎖固在所述第二支撐臂上。

4.一種組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置包括：

一本體，具有一工作平臺(tái)、一水平軸及設(shè)置在所述水平軸上的一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述水平軸正交，所述工作平臺(tái)設(shè)置有一仰視傳感器，并放置有一工作目標(biāo)及一待組裝對(duì)象；

一第一支撐臂，設(shè)置在所述本體的一側(cè)，并且所述第一支撐臂具有一第一點(diǎn)膠單元、一俯視傳感器及一無(wú)接觸式測(cè)高器；及

一第二支撐臂，設(shè)置在所述本體的另一側(cè)，并且所述第二支撐臂和所述第一支撐臂平行，所述第二支撐臂具有一卡掣件，所述卡掣件可活動(dòng)置換一夾持單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述第一支撐臂和第二支撐臂的外側(cè)分別設(shè)置有一側(cè)向光學(xué)視覺(jué)傳感器，用以感測(cè)所述第一點(diǎn)膠單元和所述工作目標(biāo)或所述夾持單元和所述待組裝對(duì)象的相對(duì)高度及作業(yè)狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述夾持單元為一?真空吸取單元、一夾具或一雷射焊接打洞單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述夾持單元為一真空吸取單元，所述真空吸取單元的一端設(shè)置有一吸嘴，用以吸取放置在所述工作平臺(tái)上的所述待組裝對(duì)象，并將所述待組裝對(duì)象移動(dòng)至所述工作目標(biāo)來(lái)進(jìn)行組裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組裝點(diǎn)膠復(fù)合裝置，其特征在于，所述夾持單元異于吸嘴的另一端還設(shè)置有一轉(zhuǎn)向馬達(dá)，用以調(diào)整所述待組裝對(duì)象吸取后的角度。