[實用新型]康復訓練裝置及其訓練支架

有效

• 申請號: 201520400415.8
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN204910012U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 尚廷東;楊國杰;王東偉;孫天格;李國棟;高愛玲;秦鵬;元崢;張海霞;賈洋
• 申請（專利權）人: 尚廷東
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 徐小磊

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練裝置及其訓練支架。

背景技術

腦卒中或者中風是一種突發性腦血管循環障礙性疾病，腦卒中通常造成部分運動功能障礙，中風患者尤其是占有很大比例的偏癱患者，給家庭和社會帶來沉重的負擔，如何對偏癱病人進行有效的康復治療，恢復或者基本恢復偏癱患者的運動機能是一項長期而艱巨的任務。

為了實現運動機能的恢復，就必需對肌肉進行重新訓練，傳統的康復治療手段，主要以治療醫師的單對單手動治療為主，這種康復方式，治療效果不明顯，治療周期比較長，不僅治療師的勞動量較大，同時也耗費患者精力，增加醫務人員負擔。為了改變這一現狀，利用輔助器械即康復訓練裝置來實現對肌肉的訓練便顯得尤為重要，現有的一種康復訓練裝置如中國專利CN101596139A公開的“三自由度踝關節輔助運動外骨骼”，該外骨骼是一種針對腳踝關節進行恢復訓練的康復訓練裝置，人體各關節處分別有不同個數的自由度，為了實現對各自由度的康復訓練，就需要康復訓練裝置也分別能夠提供與之對應的自由度個數，比如說腳踝關節有三個自由度即背屈/跖屈、內翻/外翻和內旋/外旋，為此上述外骨骼包括用于固定腳部的腳底板即肢體固定架，腳底板的前端設置有第一支架，腳底板的后端設置有第二支架，第一支架、第二支架上依次同軸疊置的上圓環、環形齒輪和下圓環，上、下圓環通過兩個帶軸的連接件固定成相對于環形齒輪轉動的整體，第一支架和第二支架通過軸承和兩個連接件的軸連接，兩個連接件的軸在X方向同軸，環形齒輪上固定有第一U形連接塊和第二U形連接塊，兩個U形連接塊上分別設置有小腿板支架，兩個U形連接塊的軸在Y軸方向同軸。第二支架上設置有X軸電機，第一U形連接塊上設置有Y軸電機，上圓環上設置有Z軸電機。

康復訓練時，將上述外骨骼穿戴于患者的踝關節上，患者小腿固定于小腿板上，患者腳部固定于腳底板上，X軸電機可以帶動腳底板繞環形齒輪的X軸旋轉，即踝關節繞X軸方向旋轉；Y軸電機可以帶動環形齒輪繞Y軸旋轉，即踝關節繞Y軸方向旋轉；Z軸電機可帶動環形齒輪繞Z軸旋轉，即踝關節繞Z軸方向旋轉。通過三個電機分別帶動踝關節繞各軸旋轉，從而實現對踝關節各自由度的康復訓練。現有的這種康復訓練裝置存在的問題在于：為了實現待訓練關節（即踝關節）能夠繞各軸轉動，就需設置與自由度個數一一對應的電機，同時也得將整個外骨骼的架體設置成較為復雜的結構，這就導致整個裝置制作成本較高，售價也較高，普通消費者根本無力承擔，此外復雜的結構也導致整個裝置易出現問題，維修頻率較高；還有就是，一個電機工作時，需要帶動另外兩個電機和相應的骨架運動，這樣就導致電機的額外負載較高，額外耗能較多。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種康復訓練裝置，以解決現有技術中在需要多個自由度轉動時需設置多個驅動而導致整個康復訓練裝置結構復雜、成本較高的問題；本實用新型的目的還在于提供一種該康復訓練裝置中使用的訓練支架。

為了解決上述問題，本實用新型中訓練支架的技術方案為：

訓練支架，包括肢體固定架，肢體固定架上設置有至少兩個分別用于單獨與相應驅動機構的扭矩輸出端可拆傳動連接的扭矩傳遞結構，使用時各扭矩傳遞結構的軸線分別與相應待訓練肢體的關節的對應自由度的軸線重合。

所述扭矩傳遞結構為與所述驅動機構的扭矩輸出端止轉插裝或套裝的傳動軸或傳動軸孔。

所述肢體固定架為腳掌固定架，腳掌固定架包括腳底撐板和設置于腳底撐板后端的腳踝圍板，所述扭矩傳遞結構分別為設置于腳底撐板下端的軸線沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結構、設置于腳踝圍板后端的軸線沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結構和設置于腳踝圍板左側和/或右側的軸線沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結構。

所述肢體固定架為手掌固定架，手掌固定架包括手掌撐板，所述扭矩傳遞結構分別為設置于手掌撐板下端的軸線沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結構、設置于手掌撐板前端或后端的軸線沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結構和設置于手掌撐板左側和/或側的軸線沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結構。

本實用新型中康復訓練裝置的技術方案為：

康復訓練裝置，包括訓練支架，訓練支架包括肢體固定架，康復訓練裝置還包括具有扭矩輸出端的驅動機構，肢體固定架上設置有至少兩個分別用于單獨與所述扭矩輸出端可拆傳動連接的扭矩傳遞結構，使用時各扭矩傳遞結構的軸線分別與相應待訓練肢體的關節的對應自由度的軸線重合。

扭矩輸出端與驅動機構的傳動路徑上設置有扭矩傳感器。

所述扭矩傳遞結構為與所述驅動機構的扭矩輸出端止轉插裝或套裝的傳動軸或傳動軸孔。