[實(shí)用新型]康復(fù)訓(xùn)練裝置及其訓(xùn)練支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520400415.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204910012U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚廷東;楊國(guó)杰;王東偉;孫天格;李國(guó)棟;高愛(ài)玲;秦鵬;元崢;張海霞;賈洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尚廷東
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 徐小磊

1.訓(xùn)練支架，包括肢體固定架，其特征在于：肢體固定架上設(shè)置有至少兩個(gè)分別用于單獨(dú)與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩輸出端可拆傳動(dòng)連接的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，使用時(shí)各扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的軸線(xiàn)分別與相應(yīng)待訓(xùn)練肢體的關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)自由度的軸線(xiàn)重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的訓(xùn)練支架，其特征在于：所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)為與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩輸出端止轉(zhuǎn)插裝或套裝的傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練支架，其特征在于：所述肢體固定架為腳掌固定架，腳掌固定架包括腳底撐板和設(shè)置于腳底撐板后端的腳踝圍板，所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)分別為設(shè)置于腳底撐板下端的軸線(xiàn)沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)、設(shè)置于腳踝圍板后端的軸線(xiàn)沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)和設(shè)置于腳踝圍板左側(cè)和/或右側(cè)的軸線(xiàn)沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的訓(xùn)練支架，其特征在于：所述肢體固定架為手掌固定架，手掌固定架包括手掌撐板，所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)分別為設(shè)置于手掌撐板下端的軸線(xiàn)沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)、設(shè)置于手掌撐板前端或后端的軸線(xiàn)沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)和設(shè)置于手掌撐板左側(cè)和/或側(cè)的軸線(xiàn)沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)。

5.康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練支架，訓(xùn)練支架包括肢體固定架，其特征在于：康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括具有扭矩輸出端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，肢體固定架上設(shè)置有至少兩個(gè)分別用于單獨(dú)與所述扭矩輸出端可拆傳動(dòng)連接的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，使用時(shí)各扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的軸線(xiàn)分別與相應(yīng)待訓(xùn)練肢體的關(guān)節(jié)的對(duì)應(yīng)自由度的軸線(xiàn)重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：扭矩輸出端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑上設(shè)置有扭矩傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)為與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩輸出端止轉(zhuǎn)插裝或套裝的傳動(dòng)軸或傳動(dòng)軸孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5~7任意一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述肢體固定架為腳掌固定架，腳掌固定架包括腳底撐板和設(shè)置于腳底撐板后端的腳踝圍板，所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)有至少三個(gè)，分別為設(shè)置于腳底撐板下端的軸線(xiàn)沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)、設(shè)置于腳踝圍板后端的軸線(xiàn)沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)和設(shè)置于腳踝圍板左側(cè)和/或右側(cè)的軸線(xiàn)沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5~7任意一項(xiàng)所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述肢體固定架為手掌固定架，手掌固定架包括手掌撐板，所述扭矩傳遞結(jié)構(gòu)有至少三個(gè)，分別為設(shè)置于手掌撐板下端的軸線(xiàn)沿上下方向延伸的Z向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)、設(shè)置于手掌撐板前端或后端的軸線(xiàn)沿前后方向延伸的X向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)和設(shè)置于手掌撐板左側(cè)和/或側(cè)的軸線(xiàn)沿左右方向延伸的Y向扭矩傳遞結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：手掌撐板的左右兩端設(shè)置有拇指固定耳。