[實(shí)用新型]一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520399690.2
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204715836U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊;蔡穎杰;方思涵;闕景陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;B65G1/00
• 代理公司: 北京金之橋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，包括：

升降框架，在所述升降框架上安裝有梳齒；

行走框架，在所述行走框架上安裝有梳齒升降裝置，在所述行走框架內(nèi)安裝有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和中央控制系統(tǒng)；

其特征在于，所述梳齒升降裝置包括升降驅(qū)動電機(jī)及與該電機(jī)傳動連接的齒輪組；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于行走框架內(nèi)的行走驅(qū)動電機(jī)及行走輪組；所述升降框架與所述行走框架的長度比值為0.5-5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，在所述搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)還安裝有供電裝置、導(dǎo)航裝置和安全檢測裝置，所述供電裝置包括安裝于行走框架內(nèi)的蓄電池及與蓄電池電連接的充電機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置包括安裝于行走框架內(nèi)的激光導(dǎo)航模塊、或安裝于行走框架周邊上的磁釘導(dǎo)航模塊或電磁導(dǎo)航模塊、或安裝于行走框架內(nèi)的慣性導(dǎo)航模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述安全檢測裝置包括安裝于行走框架內(nèi)的激光防撞模塊或機(jī)械防撞模塊或紅外防撞模塊或超聲波防撞模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)由主控制器及與主控制器電連接的行走模塊、搬運(yùn)模塊、引導(dǎo)定位模塊、安全模塊、電源和充電管理模塊、通信模塊和人機(jī)交互裝置組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種AGV梳型搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述行走框架的四角上還裝設(shè)有被動行走輪。