[實用新型]一種AGV載車板交換汽車搬運機器人

有效

• 申請號: 201520399665.4
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204715826U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 吳昊;蔡穎杰;王謙;李杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

1.一種AGV載車板交換汽車搬運機器人，包括車架主體、安裝于車架主體內的載車板升降機構、安裝于載車板升降機構旁的全方位行走驅動機構和控制系統，其特征在于，所述載車板升降機構包括安裝于車架主體兩端的升降板和升降驅動裝置，所述升降板的長寬比值為1～50。

2.如權利要求1所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括導航裝置、供電裝置和安全檢測裝置，所述供電裝置包括安裝于車架主體內的蓄電池及與蓄電池電連接的充電接口。

3.如權利要求2所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述導航裝置包括激光導航模塊或電磁導航模塊或磁釘導航模塊或慣性導航模塊。

4.如權利要求2所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述安全檢測裝置包括安裝于車架主體邊緣的激光防撞模塊或機械防撞模塊或紅外防撞模塊或超聲波防撞模塊。

5.如權利要求1-4任一項所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述控制系統由主控制器及與主控制器電連接的行走模塊、升降模塊、引導定位模塊、安全模塊、電源和充電管理模塊、通信模塊、人機交互裝置組成。

6.如權利要求1所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，還包括載車板，所述載車板由板面及柱腳構成，所述板面的中央安裝有載力橫梁。

7.如權利要求6所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述板面為帶有花紋的鋼板。

8.如權利要求6所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述柱腳上端設有向內凹進的柱腳插孔，柱腳底端設有帶有凸起的柱腳插銷。

9.如權利要求1所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述升降驅動裝置為液壓驅動機構或螺旋升降機或剪刀差升降機或電動推桿。

10.如權利要求9所述的AGV載車板交換汽車搬運機器人，其特征在于，所述液壓驅動機構包括與液壓泵及升降板連接的升降導柱。