[實用新型]直線輸送裝置

有效

• 申請號: 201520399132.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204767291U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 潘金新
• 申請（專利權）人: 潘金新
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

技術領域

本實用新型涉及一種球類運動的訓練設備，尤其涉及一種高爾夫自動練球系統的直線輸送裝置。

背景技術

在高爾夫練習場上練習擊球時，大多采用一些可以自動供球的設備進行練習，以減少練習者彎腰撿球、放球的頻率，為練習者提供一個舒適的練習環境。

現有的自動供球的設備大多包括用于托球并將球送入到球座上的送球裝置，送球裝置的結構較多，有采用擺動式的送球桿及送球環進行送球，有的采用伸縮結構的抓手進行送球。例如中國專利文獻CN2295511Y公開一種高爾夫球自動送球機，是于一機體內設置有一供高爾夫球逐一落下的送球道，于送球道底端則設置有一承托高爾夫球并連接有一送球環的送球桿，于送球桿的另端設置二氣壓缸，可利用其中一氣壓缸推動送球桿及送球環移動至球座上方，然后再利用另一氣壓缸推動送球桿及送球環向下移動而將高爾夫球放置于球座上，藉助上述結構可達到自動、準確移送高爾夫球而供使用者揮擊練習。上述結構的自動送球機具有以下缺陷：1、送球桿和送球環在送球過程中是采用擺動結構進行送球，且在球送到球座位置時，送球桿還需要帶動送球環整體下移將球放置在球座上，整個過程中送球桿擺動、下移容易產生較大的震動，送球環上的球容易脫離送球環，導致送球失??；2、擺動結構的送球桿和送球環需要占用較大的空間，不利于練習者在擊球練習過程中的站位；3、送球環不可拆卸，當送球環發生損壞時，需要將整個送球桿從自動送球機上拆卸下來整體更換，增加了拆裝成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、送球平穩、占地面積小、拆裝方便的直線輸送裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種直線輸送裝置，包括輸送軌道和可在所述輸送軌道上做直線往復移動的輸送滑塊，所述輸送滑塊上可拆卸設置用于抓球的抓手，所述抓手包括呈C字型的送球環，所述送球環的開口端朝向用于頂球的球座設置，且所述開口端的尺寸略小于單個球的直徑，所述開口端的尺寸大于所述球座的直徑，在所述送球環與所述開口端相對的一側設置有與所述輸送滑塊可拆卸連接的抓手支架。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述輸送滑塊上設置支架固定凸部，所述抓手支架遠離所述送球環的一端插入到所述支架固定凸部內。

插接設置抓手支架，可以更加簡化抓手支架的拆裝，提升拆裝速度。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述抓手支架包括垂直于所述輸送滑塊的豎桿和與所述豎桿垂直的橫桿，所述橫桿遠離所述豎桿的一端與所述送球環連接。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述抓手支架和所述送球環采用塑料或橡膠一體注塑成型。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述輸送軌道的一端設置用于檢測所述輸送滑塊是否帶動所述抓手移動到對應位置的第一傳感器。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述輸送軌道的端部設置有第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置在所述輸送軌道的兩端，所述第二傳感器用于檢測所述滑塊是否帶動所述抓手移動到所述球座的對應位置。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述輸送軌道包括沿軌道長度方向固定設置的輸送滑條，所述輸送滑條上可滑動設置輔助滑塊，所述輔助滑塊環形設置在所述輸送滑條上，所述輔助滑塊的一側與所述輸送滑塊連接，另一側固定設置第一齒條；

所述輸送滑條遠離所述輸送滑塊的一側設置可循環轉動的與所述第一齒條嚙合的第二齒條，所述第二齒條通過設置在所述輸送滑條兩端的第一傳動輪和第二傳動輪實現循環轉動，至少一個傳動輪與輸送電機的輸出軸連接，所述輸送電機與所述控制器連接。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述第一傳動輪設置在第一輸送電機的輸出軸端，所述第二傳動輪設置在第二輸送電機的輸出軸端。

采用兩個輸送電機分別控制第一傳動輪和第二傳動輪，可以實現不同的傳動速度，在實際使用過程中，一般抓手將球輸送出去的速度會設置得比較快，而抓手回位的速度則會設置得比較慢，兩個輸送電機可以實現不同速度的要求，以滿足傳輸的要求。

作為直線輸送裝置的一種優選方案，所述第一傳動輪設置在第一輸送電機的輸出軸端，所述第二傳動輪通過轉軸與輸送軌道支架連接。

采用一個輸送電機的結構，可以將輸送電機設置為變速電機，控制器根據實際需要控制輸送電機變速，實現不同速度的需求。