[實用新型]直線輸送裝置

有效

• 申請號: 201520399132.6
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204767291U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 潘金新
• 申請（專利權）人: 潘金新
• 主分類號: A63B69/36
• 分類號: A63B69/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

1.一種直線輸送裝置，其特征在于，包括輸送軌道和可在所述輸送軌道上做直線往復移動的輸送滑塊，所述輸送滑塊上可拆卸設置用于抓球的抓手，所述抓手包括呈C字型的送球環，所述送球環的開口端朝向用于頂球的球座設置，且所述開口端的尺寸略小于單個球的直徑，所述開口端的尺寸大于所述球座的直徑，在所述送球環與所述開口端相對的一側設置有與所述輸送滑塊可拆卸連接的抓手支架。

2.根據權利要求1所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述輸送滑塊上設置支架固定凸部，所述抓手支架遠離所述送球環的一端插入到所述支架固定凸部內。

3.根據權利要求2所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述抓手支架包括垂直于所述輸送滑塊的豎桿和與所述豎桿垂直的橫桿，所述橫桿遠離所述豎桿的一端與所述送球環連接。

4.根據權利要求2所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述抓手支架和所述送球環采用塑料或橡膠一體注塑成型。

5.根據權利要求1所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述輸送軌道的一端設置用于檢測所述輸送滑塊是否帶動所述抓手移動到對應位置的第一傳感器。

6.根據權利要求5所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述輸送軌道的端部設置有第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置在所述輸送軌道的兩端，所述第二傳感器用于檢測所述滑塊是否帶動所述抓手移動到所述球座的對應位置。

7.根據權利要求1至6任一項所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述輸送軌道包括沿軌道長度方向固定設置的輸送滑條，所述輸送滑條上可滑動設置輔助滑塊，所述輔助滑塊環形設置在所述輸送滑條上，所述輔助滑塊的一側與所述輸送滑塊連接，另一側固定設置第一齒條；

所述輸送滑條遠離所述輸送滑塊的一側設置可循環轉動的與所述第一齒條嚙合的第二齒條，所述第二齒條通過設置在所述輸送滑條兩端的第一傳動輪和第二傳動輪實現循環轉動，至少一個傳動輪與輸送電機的輸出軸連接，所述輸送電機與控制器連接。

8.根據權利要求7所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述第一傳動輪設置在第一輸送電機的輸出軸端，所述第二傳動輪設置在第二輸送電機的輸出軸端。

9.根據權利要求7所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述第一傳動輪設置在第一輸送電機的輸出軸端，所述第二傳動輪通過轉軸與輸送軌道支架連接。

10.根據權利要求1至6任一項所述的直線輸送裝置，其特征在于，所述輸送軌道支架包括設置在所述輸送滑條兩側的相互平行的第一支架板和第二支架板，所述第一支架板與所述第二支架板之間設置封裝板，所述封裝板上沿所述輸送滑條長度方向開設所述抓手支架移動限位用限位槽。