[實用新型]一種自動鉚螺母裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520398717.6
• 申請日: 2015-06-07
• 公開（公告）號: CN204868055U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 范曙光;劉明光;樂擁軍;高鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發(fā)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動鉚螺母裝置及其在汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母應用。

背景技術

如圖1所示，鉚螺母24是工程上常用的標準連接件。如圖2所示，氣動鉚螺母槍20是鉚螺母的專用工具，在其槍口可裝入相應規(guī)格的標準螺絲20B，槍口內有彈性件并驅動主軸轉動，將鉚螺母24套在螺絲20B外向上頂動時會有彈性感覺，其主軸會轉動使螺絲20B擰入鉚螺母24下段螺紋孔，頂動其開關片20A，氣動鉚螺母槍20就會拉拔鉚螺母24使其壓縮變形，繼續(xù)頂動其開關片20A，其主軸會反轉帶動螺絲20B退出鉚螺母24下段螺紋孔，從而將鉚螺母24鉚在壁孔中，如圖4、圖5所示。鉚螺母24與這種氣動鉚螺母槍20均可在國內市場購得。

在制造工廠中，如果產品采用鉚螺母連接方式，就會有大量鉚螺母作業(yè)，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，作業(yè)效率低，產品一致性差；另一種是采用三維移動裝置操控鉚螺母槍的自動鉚螺母裝置，但目前的自動鉚螺母裝置自動化程度不高，裝配效率與品質還是不高，有待進一步改進。另外，目前采用三維移動裝置的自動鉚螺母裝置只能應對平直的工件，不能應對有彎曲弧度的工件。

如圖3所示，汽車行李架工件31是具有彎曲弧度的方管狀金屬件，需在其具有彎曲弧度的管壁31A上面所開設排列的多個圓孔31B鉚上鉚螺母，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，不但作業(yè)效率低，而且由于管壁31A彎曲弧度的存在，更不能保證產品的一致性；目前采用三維移動裝置的自動鉚螺母裝置顯然更不能勝任。

本發(fā)明正是為了解決上述技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述技術現(xiàn)狀，提供一種自動鉚螺母裝置與汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種自動鉚螺母裝置，包括第一底架(1)，沿第一底架(1)前后方向設置第一導軌滑塊機構，其第一滑塊(2)上面固定擱置第一滑板(3)，其2條第一直線導軌(4)之間也沿前后方向設置第一絲桿(5)，該第一絲桿(5)由其后端的第一伺服電機(6)驅動，第一絲桿螺母(7)也與該第一滑板(3)固定連接；該第一滑板(3)上面設置固定架(8)，固定架(8)上設置轉軸套筒(9)，轉軸套筒(9)內的轉軸由第二伺服電機(10)驅動，轉軸的前端固定連接轉板(11)，沿該轉板(11)上下方向設置第二導軌滑塊機構，其第二滑塊(12)前面固定設置第二滑板(13)，其2條第二直線導軌(14)之間也沿上下方向設置第二絲桿(15)，該第二絲桿(15)由其頂端的第三伺服電機(16)驅動，第二絲桿螺母也與該第二滑板(13)固定連接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向設置第三導軌滑塊機構，其第三滑塊(17)前面固定設置第三滑板(18)，該第三滑板(18)上端與固定在第二滑板(13)上的第一氣缸(19)的活塞桿相連接；該第三滑板(18)前面設置氣動鉚螺母槍(20)，該第三滑板(18)前面還設置第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)的活塞桿下端連接位于該氣動鉚螺母槍(20)的開關片(20A)下方的頂動頭(22)。有的氣動鉚螺母槍20，拉拔鉚螺母24與主軸會反轉帶動螺絲20B退出這兩個動作需要分別驅動，則可用二個第二氣缸(21)實現(xiàn)分別驅動。

所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述自動鉚螺母裝置旁設置能自動供應鉚螺母(24)的振動盤裝置，該振動盤裝置包括圓形料斗(23)，所述圓形料斗(23)沿其內側設有用于輸送所述鉚螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盤旋而上，并在圓形料斗(23)外形成后續(xù)軌道橋(27)，所述氣動鉚螺母槍(20)的初始位正好是其槍口位于所述振動盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端上方。

所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端，設置由第三氣缸(28)驅動的用于扶持位于最終端的鉚螺母(24)的扶持夾(29)，還設置用于探測最終端的鉚螺母(24)是否正常在位的光電探頭(30)。