[實(shí)用新型]一種自動鉚螺母裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520398717.6
• 申請日: 2015-06-07
• 公開（公告）號: CN204868055U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范曙光;劉明光;樂擁軍;高鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鉚螺母裝置，包括第一底架(1)，沿第一底架(1)前后方向設(shè)置第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第一滑塊(2)上面固定擱置第一滑板(3)，其2條第一直線導(dǎo)軌(4)之間也沿前后方向設(shè)置第一絲桿(5)，該第一絲桿(5)由其后端的第一伺服電機(jī)(6)驅(qū)動，第一絲桿螺母(7)也與該第一滑板(3)固定連接；該第一滑板(3)上面設(shè)置固定架(8)，固定架(8)上設(shè)置轉(zhuǎn)軸套筒(9)，轉(zhuǎn)軸套筒(9)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸由第二伺服電機(jī)(10)驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接轉(zhuǎn)板(11)，沿該轉(zhuǎn)板(11)上下方向設(shè)置第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第二滑塊(12)前面固定設(shè)置第二滑板(13)，其2條第二直線導(dǎo)軌(14)之間也沿上下方向設(shè)置第二絲桿(15)，該第二絲桿(15)由其頂端的第三伺服電機(jī)(16)驅(qū)動，第二絲桿螺母也與該第二滑板(13)固定連接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向設(shè)置第三導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第三滑塊(17)前面固定設(shè)置第三滑板(18)，該第三滑板(18)上端與固定在第二滑板(13)上的第一氣缸(19)的活塞桿相連接；該第三滑板(18)前面設(shè)置氣動鉚螺母槍(20)，該第三滑板(18)前面還設(shè)置第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)的活塞桿下端連接位于該氣動鉚螺母槍(20)的開關(guān)片(20A)下方的頂動頭(22)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述自動鉚螺母裝置旁設(shè)置能自動供應(yīng)鉚螺母(24)的振動盤裝置，該振動盤裝置包括圓形料斗(23)，所述圓形料斗(23)沿其內(nèi)側(cè)設(shè)有用于輸送所述鉚螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盤旋而上，并在圓形料斗(23)外形成后續(xù)軌道橋(27)，所述氣動鉚螺母槍(20)的初始位正好是其槍口位于所述振動盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端上方。

3.如權(quán)利要求2所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端，設(shè)置由第三氣缸(28)驅(qū)動的用于扶持位于最終端的鉚螺母(24)的扶持夾(29)，還設(shè)置用于探測最終端的鉚螺母(24)是否正常在位的光電探頭(30)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動盤裝置的前面設(shè)置用于擱置單根汽車行李架工件(31)的第一工件擱置架(32)，所述第一工件擱置架(32)包括第二底架(33)，沿第二底架(33)左右方向設(shè)置第四導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第四滑塊(35)上面固定擱置第四滑板(36)，其2條第四直線導(dǎo)軌(37)之間也沿左右方向設(shè)置第四絲桿(38)，該第四絲桿(38)由其右端的第四伺服電機(jī)(39)驅(qū)動，第四絲桿螺母也與該第四滑板(36)固定連接；所述第四滑板(36)上面覆蓋長條板(41)，該長條板(41)的左右兩端的其中一端設(shè)置擋塊(42)，另一端設(shè)置由第四氣缸(43)驅(qū)動的推塊(44)，沿該長條板(41)至少設(shè)置2組用于夾持所述汽車行李架工件(31)的工件夾持座(45)；每組所述工件夾持座(45)包括固定座(46)與活動夾塊(47)，所述固定座(46)設(shè)置適于放置所述汽車行李架工件(31)的凹口(48)，所述活動夾塊(47)由第五氣缸(49)驅(qū)動，所述第五氣缸(49)位于工件夾持座(45)的固定座(46)下方。

5.如權(quán)利要求4所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第四滑板(36)上面設(shè)置定位銷(50)，在所述長條板(41)的相應(yīng)位置設(shè)置與之相配的定位孔(51)。