[實用新型]一種自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201520398154.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204771478U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

技術領域

本實用新型涉及自動鎖螺絲領域，尤其涉及一種自動打螺絲機。

背景技術

在工業領域，自動打螺絲機應用廣泛，各種打螺絲機層出不窮，這些傳統的打螺絲機幾乎都是靠機械手上下帶動電批鎖緊螺絲，當電批上的批頭帶動螺絲向下運動與待打螺絲的產品接觸時，短時間內產生的沖量非常大，容易對產品、螺絲、甚至對機械手造成一定不可修復的損傷,并且結構比較復雜，工作效率低下，可靠性不高，維護不方便，噪音較大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種使用簡單、結構合理和效率高的自動打螺絲機。

一種自動打螺絲機，包括安裝板、輸送螺絲的振動盤、吸取振動盤上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置和驅動打螺絲裝置移動的三軸直角機械手，三軸直角機械手固定安裝在安裝板上，打螺絲裝置固定連接三軸直角機械手，振動盤安放在安裝板上并位于三軸直角機械手的移動范圍內，所述打螺絲裝置包括固定板、吸取螺絲的吸嘴和擰緊螺絲的電批，固定板后方固定連接三軸直角機械手；前方連接吸嘴和電批，電批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和電批的連接處設有緩沖機構。

所述緩沖機構包括吸嘴緩沖機構、電批緩沖機構、滑塊和滑軌，滑軌固定安裝在固定板上，滑塊固定安裝在吸嘴緩沖機構和電批緩沖機構上，滑軌和滑塊滑動連接。

所述吸嘴緩沖機構包括吸嘴安裝板、第一動板和第一彈簧，吸嘴安裝板截面為L形，短端安裝有吸嘴，長端固定連接第一動板，第一動板后方左右兩側固定連接滑塊；中部連接第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端連接固定板中部。

所述電批緩沖機構包括電批安裝板、第二動板和第二彈簧，電批安裝板上安裝有電批并固定連接第二動板，第二動板后方左右兩側固定連接滑塊；邊側連接第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端連接固定板。

優選的，第一動板左右兩側設有限位桿，限位桿穿過第一動板從上下兩端伸出，限位桿上端設有阻擋第一動板向上運動的限位凸臺。

優選的，第二彈簧的數量為兩個，對稱安裝在固定板左右兩側，第二彈簧一端連接固定板，另一端連接第二動板。

優選的，第二動板下方設有U型凹槽，固定板前方設有與U型凹槽相配合的圓柱形限位塊。

優選的，第二動板上方設有防止與第一動板相撞的緩沖件。

優選的，吸嘴的中心和電批的中心在同一條軸線上。

所述振動盤一側設有出料口，出料口末端連接一導料長槽，導料長槽位于打螺絲裝置的下方。

本實用新型的有益效果：三軸直角機械手驅動打螺絲裝置移動到振動盤上方，吸嘴緩沖機構的第一彈簧驅動吸嘴向下移動吸取螺絲，電批緩沖機構的第二彈簧驅動電批向下移動鎖緊螺絲，通過彈簧的拉伸給第一動板和第二動板施加不斷增大的拉力，避免了短時間內產生相當大的沖量，給設備造成損傷，另外，通過三軸直角機械手、打螺絲裝置和振動盤的自動化生產配合，大大的提高了生產效率。

說明書附圖

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的打螺絲裝置的立體圖；

圖3是本實用新型的打螺絲裝置的分解示意圖；

圖4是本實用新型的緩沖機構的立體示意圖；

圖5是本實用新型的振動盤的立體示意圖；

圖6是本實用新型的三軸直角機械手的立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明：

如圖1和圖6所示，一種自動打螺絲機，包括安裝板1、輸送螺絲的振動盤2、吸取振動盤上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置3和驅動打螺絲裝置3移動的三軸直角機械手4，三軸直角機械手4固定安裝在安裝板上，打螺絲裝置3固定連接三軸直角機械手4，振動盤2安放在安裝板上并位于三軸直角機械手4的移動范圍內，三軸直角機械手4為市面上通過電機、絲杠和絲杠螺母的傳動實現X、Y、Z三個方向移動的常見機械手，振動盤2一側設有出料口21，出料口21末端連接一導料長槽22，振動盤2把螺絲輸送到出料口21，螺絲沿著導料長槽22到達打螺絲裝置3的下方。