[實用新型]一種自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201520398154.0
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204771478U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

1.一種自動打螺絲機，包括安裝板（1）、輸送螺絲的振動盤（2）、吸取振動盤（2）上的螺絲并把螺絲擰緊的打螺絲裝置（3）和驅動打螺絲裝置（3）移動的三軸直角機械手（4），三軸直角機械手（4）固定安裝在安裝板（1）上，打螺絲裝置（3）固定連接三軸直角機械手（4），振動盤（2）安放在安裝板（1）上并位于三軸直角機械手（4）的移動范圍內，其特征在于：所述打螺絲裝置（3）包括固定板（31）、吸取螺絲的吸嘴（32）和擰緊螺絲的電批（33），固定板（3）后方固定連接三軸直角機械手（4）；前方連接吸嘴（32）和電批（33），電批（33）位于吸嘴（32）上方，在固定板（31）同吸嘴（32）和電批（33）的連接處設有緩沖機構（34）。

2.如權利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：所述緩沖機構（34）包括吸嘴緩沖機構（341）、電批緩沖機構（342）、滑塊（343）和滑軌（344），滑軌（344）固定安裝在固定板（31）上，滑塊（343）固定安裝在吸嘴緩沖機構（341）和電批緩沖機構（342）上，滑軌（344）和滑塊（343）滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：所述吸嘴緩沖機構（341）包括吸嘴安裝板（3411）、第一動板（3412）和第一彈簧（3413），吸嘴安裝板（3411）截面為L形，短端安裝有吸嘴（32），長端固定連接第一動板（3412），第一動板（3412）后方左右兩側固定連接滑塊（343）；中部連接第一彈簧（3413）的一端，第一彈簧（3413）的另一端連接固定板（31）中部。

4.如權利要求2所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：所述電批緩沖機構（342）包括電批安裝板（3421）、第二動板（3422）和第二彈簧（3423），電批安裝板（3421）上安裝有電批（33）并固定連接第二動板（3422），第二動板（3422）后方左右兩側固定連接滑塊（343）；邊側連接第二彈簧（3423）的一端，第二彈簧（3423）的另一端連接固定板（31）。

5.如權利要求3所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：第一動板（3412）左右兩側設有限位桿（3414），限位桿（3414）穿過第一動板（3412）從上下兩端伸出，限位桿（3414）上端設有阻擋第一動板（3412）向上運動的限位凸臺。

6.如權利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：第二彈簧（3423）的數量為兩個，對稱安裝在固定板（31）左右兩側，第二彈簧（3423）一端連接固定板（31），另一端連接第二動板（3422）。

7.如權利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：第二動板（3422）下方設有U型凹槽，固定板（31）前方設有與U型凹槽相配合的圓柱形限位塊（311）。

8.如權利要求4所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：第二動板（3422）上方設有防止與第一動板（3412）相撞的緩沖件（3424）。

9.如權利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：吸嘴（32）的中心和電批（33）的中心在同一條軸線上。

10.如權利要求1所述的一種自動打螺絲機，其特征在于：所述振動盤（2）一側設有出料口21，出料口末端連接一導料長槽22，導料長槽22位于打螺絲裝置3的下方。