[實(shí)用新型]一種導(dǎo)彈舵艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520394980.8
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204757831U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仁府;胡楊;王在華;蔡倫;吳華鵬;馬柳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于導(dǎo)彈舵艙領(lǐng)域，更具體地，涉及一種導(dǎo)彈舵艙。

背景技術(shù)

舵機(jī)主要應(yīng)用于航模、導(dǎo)彈、機(jī)器人、飛艇等領(lǐng)域，舵機(jī)的主要作用是把接收到的電信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械動作，控制方向的改變和方向改變的程度。舵機(jī)主要由減速機(jī)構(gòu)、位置反饋電位器、電機(jī)、控制電路組成。電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)帶動方向舵實(shí)現(xiàn)控制，同時位置反饋電位器反饋方向舵位置信息，形成反饋調(diào)節(jié)作用。

一般舵機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度較低、質(zhì)量較大、舵機(jī)與方向舵連接方面過于復(fù)雜，在運(yùn)用于導(dǎo)彈控制方面無法滿足導(dǎo)彈重量控制要求，尤其在運(yùn)用于精確制導(dǎo)方面對方向舵的控制精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)彈舵艙，能增加方向舵穩(wěn)定性，減少方向舵偏轉(zhuǎn)誤差，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的精確控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種導(dǎo)彈舵艙，包括艙體、方向舵、舵機(jī)和舵連接件，其特征在于：

所述方向舵的數(shù)量為多個，并且它們周向均勻分布在艙體的外側(cè)，用于控制艙體的轉(zhuǎn)向；

各個方向舵分別通過一舵機(jī)驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，并且所有的舵機(jī)均安裝在艙體內(nèi)；

每個方向舵分別通過一舵連接件與對應(yīng)位置的舵機(jī)連接在一起；

各個舵連接件均包括基座和兩個連接板，其中所述兩個連接板均位于所述艙體外，并且這兩個連接板呈并列排布的方式安裝在基座遠(yuǎn)離艙體的一端；此外，這兩個連接板之間還留有間隙，用于所述方向舵伸入該間隙處；第一連接件貫穿這兩個連接板和這兩個連接板之間的方向舵后將它們固定連接，然后第二連接件貫穿基座后將基座固定連接在舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述艙體的側(cè)壁設(shè)置有圓形的第一連接通孔，所述基座伸入第一連接通孔內(nèi)，并且基座能在所述舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的帶動下在該第一連接通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述連接板整體呈半圓形的平板結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的連接板的直邊與艙體的中心線平行。

總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

1)多個方向舵在艙體外均勻分布，以及舵機(jī)部分在艙體內(nèi)部均勻分布，保證了整個艙體重心平穩(wěn)，有利于導(dǎo)彈整體的穩(wěn)定飛行；

2)舵連接件能夠增大該連接機(jī)構(gòu)與方向舵的接觸面積，從而增加方向舵穩(wěn)定性，減少方向舵偏轉(zhuǎn)誤差，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的精確控制；

3)方向舵通過舵連接件與舵機(jī)連接，能夠減小方向舵的偏轉(zhuǎn)誤差，控制導(dǎo)彈按一定的軌跡飛行，減少或消除外界干擾因素的影響，以達(dá)到命中精度的要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型中舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中舵連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中方向舵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中艙體的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1-艙體，2-舵機(jī)，3-方向舵，4-舵連接件，5-連接板，6-第三連接通孔，7-第二連接通孔，8-間隙，9-艙段螺釘孔，10-旋轉(zhuǎn)軸,11-第一連接通孔

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1～圖7所示，一種導(dǎo)彈舵艙，包括艙體1、方向舵3、舵連接件4和舵機(jī)2，所述方向舵3的數(shù)量為多個且這些方向舵3周向均勻分布在艙體1的外側(cè)，其用于控制艙體1的轉(zhuǎn)向；

所述舵機(jī)2安裝在艙體1內(nèi)，每個方向舵3分別通過一舵機(jī)2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

每個方向舵3分別通過一舵連接件4與對應(yīng)位置的舵機(jī)2連接在一起；

各個舵連接件4均包括基座12和兩個連接板5，其中所述兩個連接板5均位于所述艙體1外，并且這兩個連接板5呈并列排布的方式安裝在基座12遠(yuǎn)離艙體1的一端；此外，這兩個連接板5之間還留有間隙8，用于所述方向舵3伸入該間隙8處；第一連接件貫穿這兩個連接板5和這兩個連接板5之間的方向舵3后將它們固定連接，然后第二連接件貫穿基座12后將基座12固定連接在舵機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸10上。優(yōu)選地，第一連接件和第二連接件均為螺栓裝置。