[實用新型]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520394954.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204658440U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市利來星辰塑業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于成型機的機械手。

背景技術(shù)

機械手廣泛應(yīng)用于成型機、機床、組裝流水線等設(shè)備或者裝置上，用于移動物體、吸取工件等操作?，F(xiàn)有的一些機械手大多采用夾鉗、夾爪等裝置來夾緊物體進行工作，但是，由于采用夾鉗、夾爪式的機械手體積一般都比較大、重力重、安裝調(diào)試搬運不方便，且其體積一般比較大，不利于夾取小工件。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用吸盤式機械手來對小工件進行吸取。在成型機中，一般采用吸盤式機械手對注塑模具生產(chǎn)的產(chǎn)品進行吸取，然后由吸盤式機械手將產(chǎn)品放置于傳送帶上，便于操作人員的后續(xù)加工。但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下幾點不足：

1.吸盤式機械手只適合用于吸取小件注塑產(chǎn)品，如果是大件注塑產(chǎn)品的話，靠吸盤的吸力，可能吸附不牢靠，易脫落，最終還是要靠操作人員進行手工取件，使操作人員的工作強度大；

2.有些異形件產(chǎn)品，便于吸盤吸附處不多，便于吸盤吸附處也不是產(chǎn)品的一個受力點，吸盤難以吸附，還是要靠操作人員進行手工取件，增加了操作人員的工作強度，進一步的增了了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種機械手，通過使用該結(jié)構(gòu)，降低了操作人員的工作強度，也降低了生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種機械手，包括固定座、滑動安裝于所述固定座下方的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一伸縮氣缸及安裝于所述第一伸縮氣缸下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸相連的支架及安裝于所述支架上的復(fù)數(shù)個吸盤，所述支架上安裝有復(fù)數(shù)個第二伸縮氣缸，每個所述吸盤對應(yīng)安裝于所述第二伸縮氣缸的氣缸輸出軸上。

上述技術(shù)方案中，還包括一豎向設(shè)置的伸縮管，所述伸縮管一端與所述第一伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連，另一端與所述支架相連。

上述技術(shù)方案中，還包括一氣缸安裝座，所述氣缸安裝座滑動安裝于所述固定座上，所述第一伸縮氣缸安裝于所述氣缸安裝座上。

上述技術(shù)方案中，所述固定座上橫向安裝有第三伸縮氣缸，所述氣缸安裝座與所述第三伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連。

上述技術(shù)方案中，還包括一控制裝置，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及第三伸縮氣缸與所述控制裝置相連。

上述技術(shù)方案中，所述吸盤經(jīng)氣管與一真空發(fā)生器相連，且所述真空發(fā)生器與所述控制裝置相連。

上述技術(shù)方案中，所述支架上還設(shè)有復(fù)數(shù)根連接件，每個所述第二伸縮氣缸分別經(jīng)所述連接件安裝于所述支架上。

上述技術(shù)方案中，所述支架上設(shè)有滑動凹槽，所述連接件經(jīng)螺栓滑動安裝于所述滑動凹槽內(nèi)。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1.本實用新型中將吸盤安裝在伸縮氣缸的氣缸輸出軸上，與以往單純吸盤的結(jié)構(gòu)相比，首先吸盤通過真空發(fā)生器能保證吸盤的吸力，可以吸住部分重量較輕的產(chǎn)品，同時，伸縮氣缸的設(shè)置，多個伸縮氣缸的及吸盤的配合使用，可以夾取重量大、產(chǎn)品造型不易吸取得產(chǎn)品，可以無需人工進行取件，大大降低了操作人員的工作強度，降低了人工成本；

2.本實用新型中第二伸縮氣缸是經(jīng)連接件安裝于支架上的，支架上設(shè)有滑動凹槽，連接件經(jīng)螺栓滑動安裝于所述凹槽內(nèi)，通過滑動凹槽的設(shè)置，可以便于第二伸縮氣缸及吸盤安裝位置的調(diào)整，可適應(yīng)不同型號的產(chǎn)品，適用性強。

3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是吸盤的局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定座；2、第一伸縮氣缸；3、支架；4、吸盤；5、第二伸縮氣缸；6、伸縮管；7、氣缸安裝座；8、第三伸縮氣缸；9、氣管；10、連接件；11、滑動凹槽；12、螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：