[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201520394954.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN204658440U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 孫文杰
• 申請（專利權）人: 蘇州市利來星辰塑業科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括固定座、滑動安裝于所述固定座下方的吸盤結構，所述吸盤結構包括豎向設置的第一伸縮氣缸及安裝于所述第一伸縮氣缸下方的吸盤裝置；所述吸盤裝置包括與所述第一伸縮氣缸相連的支架及安裝于所述支架上的復數個吸盤，其特征在于：所述支架上安裝有復數個第二伸縮氣缸，每個所述吸盤對應安裝于所述第二伸縮氣缸的氣缸輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：還包括一豎向設置的伸縮管，所述伸縮管一端與所述第一伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連，另一端與所述支架相連。

3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：還包括一氣缸安裝座，所述氣缸安裝座滑動安裝于所述固定座上，所述第一伸縮氣缸安裝于所述氣缸安裝座上。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述固定座上橫向安裝有第三伸縮氣缸，所述氣缸安裝座與所述第三伸縮氣缸的氣缸輸出軸相連。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：還包括一控制裝置，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及第三伸縮氣缸與所述控制裝置相連。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述吸盤經氣管與一真空發生器相連，且所述真空發生器與所述控制裝置相連。

7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述支架上還設有復數根連接件，每個所述第二伸縮氣缸分別經所述連接件安裝于所述支架上。

8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述支架上設有滑動凹槽，所述連接件經螺栓滑動安裝于所述滑動凹槽內。