[實用新型]管道校直器

有效

• 申請號: 201520393890.7
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204866920U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 劉培林;李濤;王立權;劉沄;于文太;李建楠;廖洪千;劉軍
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海石油深海開發有限公司;海洋石油工程股份有限公司;哈爾濱工程大學
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本實用新型涉及一種校直器，具體涉及一種適用于卷管鋪設中管道校直的管道校直器。

背景技術

目前深水海底管道的鋪設方法主要有S-lay、J-lay和卷管鋪設法。S-lay法和J-lay法中海底管道都在鋪管船上進行焊接和檢測，降低了管道鋪設效率。而卷管鋪設法中管道焊接和檢測在陸地進行，然后將管道上卷存儲至滾筒，當鋪管船到達施工海域后，再將管道退卷鋪設至海底，不僅效率高，而且成本低。但由于管道在上卷過程中發生了塑性變形，管道退卷鋪設時需要對管道進行校直處理。目前現有的校直器結構形式各種各樣，結構、操作控制復雜，難以較好地實施。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種便于拆裝和運輸、實現管道連續快速校直的管道校直器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種管道校直器，包括調整管道曲率的校準機構、對所述管道施加反向彎矩的第一履帶系統、以及上下設置以夾持所述管道的兩個第二履帶系統，所述第一履帶系統、兩個第二履帶系統沿所述管道的行進方向依次設置在所述校準機構一側；

所述第一履帶系統包括可上下運動的第一履帶機構，每一所述第二履帶系統均包括第二履帶機構，兩個所述第二履帶機構可相向壓合以夾持所述管道；且兩個所述第二履帶機構壓合時中間形成的通道與所述校準機構上方的水平切線位于同一平面上。

優選地，所述校準機構包括校準支架以及數個滾子，所述校準支架上設有弧形面，數個所述滾子沿所述弧形面排列且可轉動安裝在其上，形成供所述管道通過以調節曲率的弧形通道。

優選地，所述弧形面上沿其長度方向的相對兩側分別設有安裝板，數個所述滾子分別通過軸設置在兩個所述安裝板之間，所述滾子可繞軸轉動；所述軸的兩端部各通過套筒和螺母分別固定在兩個所述安裝板上。

優選地，所述第一履帶機構包括第一框架，分別可轉動安裝在所述第一框架相對兩端的第一驅動輪和第一引導輪，繞覆在所述第一框架、第一驅動輪和第一引導輪外周的第一履帶，以及位于所述第一驅動輪和第一引導輪之間的數個第一支重輪；數個所述第一支重輪可轉動安裝在所述第一框架的一側或相對兩側上，并與所述第一履帶相接觸。

優選地，所述第一履帶系統還包括第一框架體以及驅動所述第一履帶機構相對所述第一框架體上下運動的第一液壓缸，所述第一履帶機構位于所述第一框架體中，所述第一液壓缸連接在所述第一框架和第一框架體頂部之間；

所述第一履帶機構在初始位置時，其底部所在的平面高于所述校準機構上端所在的平面。

優選地，所述第一框架體內還設有至少一根平行所述第一履帶機構運動方向的第一導軌，所述第一框架上還安裝有至少一個與所述第一導軌配合的第一導向滑塊。

優選地，每一所述第二履帶系統還包括第二框架體，兩個所述第二履帶系統的第二框架體上下疊合并連接，兩個所述第二履帶機構分別設置在對應的所述第二框架體中；

所述第二履帶機構包括第二框架，分別可轉動安裝在所述第二框架相對兩端的第二驅動輪和第二引導輪，繞覆在所述第二框架、第二驅動輪和第二引導輪外周的第二履帶，以及位于所述第二驅動輪和第二引導輪之間的數個第二支重輪；數個所述第二支重輪可轉動安裝在所述第二框架的一側或相對兩側上，并與所述第二履帶相接觸。

優選地，每一所述第二履帶系統還包括驅動所述第二履帶機構相對所述第二框架體上下運動的第二液壓缸，所述第二液壓缸連接在所述第二框架和第二框架體之間，兩個所述第二履帶機構在對應的所述第二液壓缸的驅動下相向或相背運動；

所述第二框架體內還設有至少一根平行所述第二履帶機構運動方向的第二導軌，所述第二框架上還安裝有至少一個與所述第二導軌配合的第二導向滑塊。

優選地，位于上方的所述第二履帶系統還包括驅動其所述第二履帶機構相對所述第二框架體上下運動的第二液壓缸，所述第二液壓缸連接在所述第二框架和所述第二框架體的頂部之間；位于下方的所述第二履帶系統的所述第二履帶機構固定在所述第二框架體內，且該第二履帶機構的頂面與所述校準機構的頂面平齊；或者，

位于下方的所述第二履帶系統還包括驅動其所述第二履帶機構相對所述第二框架體上下運動的第二液壓缸，所述第二液壓缸連接在所述第二框架和所述第二框架體的底部之間；位于上方的所述第二履帶系統的所述第二履帶機構固定在對應的所述第二框架體內，且該第二履帶機構的底面與所述校準機構的頂面在垂直方向上相差一個所述管道直徑大小的距離。

優選地，所述第一履帶機構在尺寸上大于所述第二履帶機構。