[實(shí)用新型]管道校直器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520393890.7
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204866920U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉培林;李濤;王立權(quán);劉沄;于文太;李建楠;廖洪千;劉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋石油總公司;中海石油深海開(kāi)發(fā)有限公司;海洋石油工程股份有限公司;哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D3/00
• 分類號(hào): B21D3/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種管道校直器，其特征在于，包括調(diào)整管道（4）曲率的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（3）、對(duì)所述管道（4）施加反向彎矩的第一履帶系統(tǒng)（1）、以及上下設(shè)置以?shī)A持所述管道（4）的兩個(gè)第二履帶系統(tǒng)（2），所述第一履帶系統(tǒng)（1）、兩個(gè)第二履帶系統(tǒng)（2）沿所述管道（4）的行進(jìn)方向依次設(shè)置在所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（3）一側(cè)；

所述第一履帶系統(tǒng)（1）包括可上下運(yùn)動(dòng)的第一履帶機(jī)構(gòu)（11），每一所述第二履帶系統(tǒng)（2）均包括第二履帶機(jī)構(gòu)（21），兩個(gè)所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）可相向壓合以?shī)A持所述管道（4）；且兩個(gè)所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）壓合時(shí)中間形成的通道與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（3）上方的切線位于同一平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道校直器，其特征在于，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（3）包括校準(zhǔn)支架（30）以及數(shù)個(gè)滾子（32），所述校準(zhǔn)支架（30）上設(shè)有弧形面（31），數(shù)個(gè)所述滾子（32）沿所述弧形面（31）排列且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其上，形成供所述管道（4）通過(guò)以調(diào)節(jié)曲率的弧形通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道校直器，其特征在于，所述弧形面（31）上沿其長(zhǎng)度方向的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有安裝板（33），數(shù)個(gè)所述滾子（32）分別通過(guò)軸（34）設(shè)置在兩個(gè)所述安裝板（33）之間，所述滾子（32）可繞軸（34）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸（34）的兩端部各通過(guò)套筒（35）和螺母（36）分別固定在兩個(gè)所述安裝板（33）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道校直器，其特征在于，所述第一履帶機(jī)構(gòu)（11）包括第一框架（111），分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一框架（111）相對(duì)兩端的第一驅(qū)動(dòng)輪（112）和第一引導(dǎo)輪（113），繞覆在所述第一框架（111）、第一驅(qū)動(dòng)輪（112）和第一引導(dǎo)輪（113）外周的第一履帶（114）、以及位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪（112）和第一引導(dǎo)輪（113）之間的數(shù)個(gè)第一支重輪（115）；數(shù)個(gè)所述第一支重輪（115）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一框架（111）的一側(cè)或相對(duì)兩側(cè)上，并與所述第一履帶（114）相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道校直器，其特征在于，所述第一履帶系統(tǒng)（1）還包括第一框架體（10）以及驅(qū)動(dòng)所述第一履帶機(jī)構(gòu)（11）相對(duì)所述第一框架體（10）上下運(yùn)動(dòng)的第一液壓缸（12），所述第一履帶機(jī)構(gòu)（11）位于所述第一框架體（10）中，所述第一液壓缸（12）連接在所述第一框架（111）和第一框架體（10）頂部之間；

所述第一履帶機(jī)構(gòu)（11）在初始位置時(shí)，其底部所在的平面高于所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（3）上端所在的平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道校直器，其特征在于，所述第一框架體（10）內(nèi)還設(shè)有至少一根平行所述第一履帶機(jī)構(gòu)（11）運(yùn)動(dòng)方向的第一導(dǎo)軌（101），所述第一框架（111）上還安裝有至少一個(gè)與所述第一導(dǎo)軌（101）配合的第一導(dǎo)向滑塊（117）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道校直器，其特征在于，每一所述第二履帶系統(tǒng)（2）還包括第二框架體（20），兩個(gè)所述第二履帶系統(tǒng)（2）的第二框架體（20）上下疊合并連接，兩個(gè)所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述第二框架體（20）中；

所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）包括第二框架（211），分別可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二框架（211）相對(duì)兩端的第二驅(qū)動(dòng)輪（212）和第二引導(dǎo)輪（213），繞覆在所述第二框架（211）、第二驅(qū)動(dòng)輪（212）和第二引導(dǎo)輪（213）外周的第二履帶（214），以及位于所述第二驅(qū)動(dòng)輪（212）和第二引導(dǎo)輪（213）之間的數(shù)個(gè)第二支重輪（215）；數(shù)個(gè)所述第二支重輪（215）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二框架（211）的一側(cè)或相對(duì)兩側(cè)上，并與所述第二履帶（214）相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道校直器，其特征在于，每一所述第二履帶系統(tǒng)（2）還包括驅(qū)動(dòng)所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）相對(duì)所述第二框架體（20）上下運(yùn)動(dòng)的第二液壓缸（22），所述第二液壓缸（22）連接在所述第二框架（22）和第二框架體（20）之間，兩個(gè)所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）在對(duì)應(yīng)的所述第二液壓缸（22）的驅(qū)動(dòng)下相向或相背運(yùn)動(dòng)；

所述第二框架體（20）內(nèi)還設(shè)有至少一根平行所述第二履帶機(jī)構(gòu)（21）運(yùn)動(dòng)方向的第二導(dǎo)軌（201），所述第二框架（211）上還安裝有至少一個(gè)與所述第二導(dǎo)軌（201）配合的第二導(dǎo)向滑塊（217）。