[實用新型]工業機器人關節用減速器安裝板

有效

• 申請號: 201520392930.6
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204725509U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 明振標;銀雙貴;韓濤;林建琳
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 苗彩娟

技術領域

本實用新型涉及一種固定用安裝板，具體的說，涉及一種工業機器人關節用減速器安裝板。

背景技術

工業機器人關節用減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個構件組成，其主要作用是通過波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪嚙合傳動運送和動力。在減速器的組成結構中波發生器起主動作用，剛性齒輪用于固定，柔性齒輪用于輸出。其中，波發生器的剖面呈橢圓形，其端部安裝由滾動軸承形成的滾輪，滾輪與柔性齒輪內壁互相壓緊，當波發生器裝入柔性齒輪后，柔性齒輪發生彈性形變，柔性齒輪長軸兩端的齒與剛性齒輪的齒完全嚙合，柔性齒輪短軸兩端的齒與剛性齒輪的齒完全脫開。

減速器正常工作時，需固定剛性齒輪，通過電機帶動波發生器轉動，并由波發生器帶動柔性齒輪輸出，進而帶動負載運行。通常在電機與波發生器之間，需要設置固定波發生器的安裝板，即在該安裝板處實現電機主軸與波發生器的可靠連接。為簡化安裝工藝，通常在波發生器安裝板上設置Ф50的圓形安裝孔，波發生器穿過該安裝孔與電機輸出軸連接，但由于波發生器的剖面呈橢圓形，現有的安裝板在安裝過程中很不方便，安裝效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工業機器人關節用減速器安裝板，減速器波發生器的快速安裝，有效提高安裝效率。

本實用新型的技術方案是：工業機器人關節用減速器安裝板，用于安裝機器人減速器的波發生器和電機，該安裝板結構包括安裝板本體，所述安裝板本體上設有波發生器安裝孔。為方便安裝，該安裝孔的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結構，弧狀結構的上下兩端呈對稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段采用圓弧狀結構，圓弧狀結構用于固定電機主軸；該安裝孔的左右兩端呈對稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段采用橢圓弧狀結構，橢圓弧狀結構與波發生器的外壁接觸連接，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長軸且大于橢圓弧的短軸；所述安裝板本體的四周設有螺栓固定孔，用于將該安裝板固定于減速器殼。

優選的是，為實現波發生器與電機主軸的可靠連接，所述弧狀結構的內壁設有用于與電機主軸實現緊密貼合的密封圈。

優選的是，所述所述安裝板上安裝孔采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Ф50的圓弧狀結構，且弧AD段與弧BC段采用長軸為Ф51短軸為Ф49.5的橢圓弧狀結構。

優選的是，所述橢圓弧狀結構的弧長不小于弧狀結構的全部弧長的1/6。

本實用新型與現有技術相比的有益效果為：

該安裝板用于安裝機器人減速器的波發生器與電機，采用弧狀安裝孔替換傳統圓形安裝孔，即采用圓弧狀結構與橢圓弧狀結構共同構成波發生器的安裝孔，與波發生器的結構相吻合，方便波發生器的安裝，且確保波發生器與電機連接的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型安裝板的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖；

其中，1安裝板本體；2固定孔；3安裝孔；4密封圈。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。

實施例1

工業機器人關節用減速器安裝板，設置于工業機器人關節大臂的減速器，用于固定減速器的波發生器與電機。

該安裝板結構包括安裝板本體1，在安裝板本體1呈矩形，安裝板本體的四周設有螺栓固定孔2。安裝板本體1上設有波發生器安裝孔3，該安裝孔3的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結構，弧狀結構的上下兩端呈對稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段為圓弧狀結構，該安裝孔的左右兩端呈對稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段為橢圓弧狀結構，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長軸且大于橢圓弧的短軸。

參見圖2，弧狀結構的內壁設有密封圈4，實現與電機輸出軸的可靠連接，其中圓弧狀結構用于定位電機，橢圓弧狀結構略大于波發生器的外徑。

在實施例1中的工業機器人關節用減速器結構中，安裝板上安裝孔3采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Ф50的圓弧狀結構，且弧AD段與弧BC段采用長軸為Ф51短軸為Ф49.5的橢圓弧狀結構，橢圓弧狀結構的弧長不小于弧狀結構的全部弧長的1/6。

具體安裝過程為:

工業機器人關節用減速器的波發生器的剖面采用橢圓形，波發生器與電機主軸通過中間設有的安裝板本體1連接，且電機主軸穿過該安裝板本體1的安裝孔3與波發生器固定連接，即安裝板本體1的圓弧狀結構固定電機主軸，安裝板本體1的橢圓弧狀結構與波發生器外壁接觸連接，并通過定位孔2上設有的定位螺栓將安裝板與減速機殼固定。