[實用新型]工業機器人關節用減速器安裝板有效
| 申請號： | 201520392930.6 | 申請日： | 2015-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN204725509U | 公開（公告）日： | 2015-10-28 |
| 發明（設計）人： | 明振標;銀雙貴;韓濤;林建琳 | 申請（專利權）人： | 威海新北洋正棋機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 青島聯信知識產權代理事務所 37227 | 代理人： | 苗彩娟 |
| 地址： | 264200 山東省威*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 節用 減速器 安裝 | ||
【權利要求書】：
1.工業機器人關節用減速器安裝板，其特征在于：該安裝板結構包括安裝板本體，所述安裝板本體上設有波發生器安裝孔，該安裝孔的孔壁包括四段首尾相接的弧狀結構，弧狀結構的上下兩端呈對稱的圓弧狀，即弧AB段與弧CD段采用圓弧狀結構；該安裝孔的左右兩端呈對稱的橢圓弧狀，即弧AD段與弧BC段采用橢圓弧狀結構，且圓弧的直徑小于橢圓弧的長軸且大于橢圓弧的短軸。
2.根據權利要求1所述的工業機器人關節用減速器安裝板，其特征在于：所述弧狀結構的內壁設有用于與電機主軸實現緊密貼合的密封圈。
3.根據權利要求1所述的工業機器人關節用減速器安裝板，其特征在于：所述安裝板上安裝孔采用的弧AB段與弧CD段的直徑均為Ф50的圓弧狀結構，且弧AD段與弧BC段采用長軸為Ф51短軸為Ф49.5的橢圓弧狀結構。
4.根據權利要求3所述的工業機器人關節用減速器安裝板，其特征在于：所述橢圓弧狀結構的弧長不小于弧狀結構的全部弧長的1/6。
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