[實用新型]一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520391544.5
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204675397U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海軍;孫小撈;張麗潔;賈貴西;張慧賢;佟紅霞
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種垛磚機械手，尤其是關(guān)于一種利用自適應(yīng)傳感器自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手。

背景技術(shù)

在用垛磚機械手進行堆垛磚坯時，現(xiàn)有的垛磚機械手不能自適應(yīng)垛磚位置，不利于磚垛整齊堆放，在堆垛磚坯時，機械手如果能自適應(yīng)的感應(yīng)相鄰位置的是否有磚坯，則可以提高堆垛磚坯的效率，有鑒于上述現(xiàn)有的垛磚機械手存在的缺陷，本發(fā)明人設(shè)計了一種新的自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，對實現(xiàn)磚廠的全自動化生產(chǎn)具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于，提供一種新的自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，所要解決的技術(shù)問題是自適應(yīng)的感應(yīng)垛磚位置，提高堆垛磚坯的效率，非常適于實用。

本實用新型是采用以下技術(shù)方案及技術(shù)措施來實現(xiàn)的。

本實用新型提出一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，包括位于其側(cè)板外側(cè)的垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)，該垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)包括沿x方向設(shè)置的擋板、位于擋板兩端并沿z方向垂直于擋板的兩個光杠、分別位于兩個光杠上部并套設(shè)光杠的兩個軸承環(huán)及沿垂直光杠方向?qū)ΨQ固定在兩個軸承環(huán)相應(yīng)位置的兩個自適應(yīng)傳感器，該自適應(yīng)檢測機構(gòu)通過軸承環(huán)固定于垛磚機械手，所述光杠頂端是感應(yīng)傳感器的檢測平臺，兩個自適應(yīng)傳感器的感應(yīng)端相向設(shè)置并分別指向兩個檢測平臺，初始狀態(tài)時，自適應(yīng)傳感器的感應(yīng)端恰能感應(yīng)到檢測平臺。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，其中所述垛磚機械手的y方向兩側(cè)分別設(shè)有垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)，其中該垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的一側(cè)擋板位于垛磚機械手的y正向側(cè)且低于垛磚機械手的底端，該垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的另一側(cè)擋板位于垛磚機械手的y反向側(cè)且高于垛磚機械手的底端，此時，自適應(yīng)傳感器恰能感應(yīng)到光杠頂端的檢測平臺。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，所述垛磚位置檢測機構(gòu)的一側(cè)擋板低于垛磚機械手的底端90mm，另一側(cè)擋板高于垛磚機械手的底端30mm。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，其中所述垛磚機械手的y方向兩側(cè)分別設(shè)有垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)，兩個垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的擋板都低于垛磚機械手的底端，此時，自適應(yīng)傳感器恰能感應(yīng)到光杠頂端的檢測平臺。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，其中所述垛磚機械手的y方向任一側(cè)設(shè)有垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)，該垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的擋板低于垛磚機械手的底端，此時，自適應(yīng)傳感器恰能感應(yīng)到光杠頂端的檢測平臺。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，其中所述垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的擋板低于垛磚機械手的底端90mm。

較佳的，前述一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，所述垛磚機械手的兩個側(cè)板對稱設(shè)有均勻的間隙，相鄰間隙的距離是一塊磚的厚度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手至少具有下述優(yōu)點及有益效果：本實用新型的自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運行穩(wěn)定，占用空間較小，能自適應(yīng)的感應(yīng)垛磚位置，提高了堆垛磚坯的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的示意圖。

圖3是本實用新型一個實施例的示意圖。

圖4是本實用新型自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手的側(cè)板示意圖。

1：垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)，11：擋板，111：一側(cè)擋板，112：另一側(cè)擋板，12：光杠，13：軸承環(huán)，14：自適應(yīng)傳感器，15：檢測平臺，16：傳感器支架，2：側(cè)板，3：磚坯，4：傳送帶。

具體實施方式

本實用新型提出一種自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手，如圖1所示，該自適應(yīng)垛磚位置的垛磚機械手包括位于其兩側(cè)的兩個側(cè)板2外側(cè)的垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)1。圖2是圖1中垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)的示意圖，如圖2，該垛磚位置自適應(yīng)檢測機構(gòu)1包括沿x方向設(shè)置的擋板11、位于擋板11兩端并沿z軸方向垂直于擋板11的兩個光杠12、分別位于兩個光杠12上部并套設(shè)光杠12的兩個軸承環(huán)13及沿垂直光杠12方向?qū)ΨQ固定在兩個軸承環(huán)13相應(yīng)位置的兩個自適應(yīng)傳感器14，該自適應(yīng)傳感器14通過L型的傳感器支架16固定于軸承環(huán)13，該自適應(yīng)檢測機構(gòu)1通過軸承環(huán)13固定在垛磚機械手上，所述光杠12的頂端是感應(yīng)該自適應(yīng)傳感器14的檢測平臺15，兩個自適應(yīng)傳感器14的感應(yīng)端相向設(shè)置并分別指向兩個檢測平臺15，定義初始狀態(tài)是自適應(yīng)傳感器14的感應(yīng)端恰能感應(yīng)到檢測平臺15。