[實用新型]一種自適應垛磚位置的垛磚機械手

有效

• 申請號: 201520391544.5
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204675397U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 楊海軍;孫小撈;張麗潔;賈貴西;張慧賢;佟紅霞
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

1.一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，該垛磚機械手包括位于其側板（2）外側的垛磚位置自適應檢測機構，該垛磚位置自適應檢測機構（1）包括沿x方向設置的擋板（11）、位于擋板（11）兩端并沿z方向垂直于擋板（11）的兩個光杠（12）、分別位于兩個光杠（12）上部并套設光杠（12）的兩個軸承環（13）及沿垂直光杠（12）方向對稱固定在兩個軸承環（13）相應位置的兩個自適應傳感器（14），該自適應檢測機構（1）通過軸承環（13）固定于垛磚機械手，所述光杠（12）頂端是感應傳感器的檢測平臺（15），兩個自適應傳感器（14）的感應端相向設置并分別指向兩個檢測平臺（15），初始狀態時，自適應傳感器（14）的感應端恰能感應到檢測平臺（15）。

2.根據權利要求1所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，其中所述垛磚機械手的y方向兩側分別設有垛磚位置自適應檢測機構，該垛磚位置自適應檢測機構的一側擋板（111）位于垛磚機械手的y正向側且低于垛磚機械手的底端，該垛磚位置自適應檢測機構的另一側擋板（112）位于垛磚機械手的y反向側且高于垛磚機械手的底端，此時，自適應傳感器（14）恰能感應到光杠（12）頂端的檢測平臺（15）。

3.根據權利要求2所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，所述垛磚位置檢測機構（1）的一側擋板（111）低于垛磚機械手的底端90mm，另一側擋板（112）高于垛磚機械手的底端30mm。

4.根據權利要求1所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，其中所述垛磚機械手的y方向兩側分別設有垛磚位置自適應檢測機構，兩個垛磚位置自適應檢測機構的擋板（11）都低于垛磚機械手的底端，此時，自適應傳感器（14）恰能感應到光杠（12）頂端的檢測平臺（15）。

5.根據權利要求1所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，其中所述垛磚機械手的y方向任一側設有垛磚位置自適應檢測機構，該垛磚位置自適應檢測機構的擋板（11）低于垛磚機械手的底端，此時，自適應傳感器（14）恰能感應到光杠（12）頂端的檢測平臺（15）。

6.根據權利要求4或5所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，其中所述垛磚位置自適應檢測機構的擋板（11）低于垛磚機械手的底端90mm。

7.根據權利要求1至5任一所述的一種自適應垛磚位置的垛磚機械手，其特征在于，所述垛磚機械手的兩個側板（2）對稱設有均勻的間隙，相鄰間隙的距離是一塊磚的厚度。