[實用新型]一種真空吸盤機械手爪

有效

• 申請號: 201520391393.3
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN204772573U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王學軍;朱登磊;范景偉;楊杰;董鑫
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種真空吸盤機械手爪，其特征在于：包括活塞（1）、活塞桿（2）、管接頭Ⅰ（3）、前缸蓋（4）、套筒（5）、推拉桿（6）、推拉頭（7）、三個以上指節（8）、連接桿（9）、吸盤滑槽（10）、后缸蓋（11）、缸筒（12）、松弛彈簧（13）、連接座（14）、鉸鏈（15）、鉸鏈軸（16）、指節軸（17）、安裝座（18）、活動手架（19）、真空吸盤（20）、回拉彈簧（22）、彈簧（23）、連接環（24）、套筒連接座（25）、活塞桿固定板（26）、活塞銷（27）、碟簧片組、摩擦片(29)、活動手架銷（30）、彈簧擋塊（31）、擋塊螺釘（32）、鎖緊螺母（33）、活塞螺母（34）、壓板（35）、密封環（36）、密封圈（37）、連接桿固定板（40）、管接頭Ⅱ（41）、鉸銷（42）；其中缸筒（12）通過前缸蓋（4）上端的外螺紋與其連接，后缸蓋（11）通過缸筒（12）上端的內螺紋與其連接，缸筒（12）內的活塞（1）通過活塞螺母（34）與活塞桿（2）連接，密封環（36）裝在活塞（1）上與缸筒（12）形成密封配合，密封圈（37）裝在前缸蓋（4）上與活塞桿（2）形成密封配合，管接頭Ⅰ（3）設置在缸筒（12）上緊鄰后缸蓋（11）并與缸筒（12）上腔連通，管接頭Ⅱ（41）設置在缸筒（12）上緊鄰前缸蓋（4）并與缸筒（12）下腔連通，連接座（14）通過前缸蓋（4）下端的外螺紋與其連接，套筒連接座（25）通過前缸蓋（4）下端的外螺紋與其連接，套筒（5）設置在套筒連接座（25）內，活塞桿（2）下端伸入套筒（5）中，活塞桿固定板（26）通過活塞銷（27）與活塞桿（2）下端相連接，套筒（5）內活塞桿固定板（26）下方軸向依次安裝碟簧片組、一個以上摩擦片（29）、碟簧片組、推拉桿（6），推拉桿（6）上裝有松弛彈簧（13）；推拉頭（7）通過鎖緊螺母（33）固定安裝在推拉桿（6）下端，鉸鏈（15）一端通過鉸鏈軸與推拉頭（7）鉸接，另一端通過鉸鏈軸（16）與指節（8）鉸接，同時指節（8）通過指節軸（17）與安裝座（18）鉸接在一起；連接桿固定板（40）通過螺釘（38）固聯在安裝座（18）上，連接桿（9）安裝在連接桿固定板（40）中心并通過壓板（35）進行軸向定位，彈簧（23）套裝在連接桿（9）上，連接環（24）套裝在連接桿（9）下端對彈簧（23）進行軸向定位，吸盤滑槽（10）焊接在連接環（24）且其數量與安裝位置與指節（8）的數量及安裝位置對應；活動手架（19）通過導向滑槽安裝在吸盤滑槽（10）上且其一端通過活動手架銷（30）與指節（8）鉸接，彈簧擋塊（31）通過擋塊螺釘（32）固定在活動手架（19）上，在吸盤滑槽（10）的滑槽內裝有回拉彈簧（22），回拉彈簧（22）兩端分別與彈簧擋塊（31）和吸盤滑槽（10）端面相連接；真空吸盤（20）通過鉸銷（42）安裝在活動手架（19）上。

2.根據權利要求1所述真空吸盤機械手爪，其特征在于：套筒（5）由左半套筒（5-1）、右半套筒（5-2）組成，左半套筒（5-1）和右半套筒（5-2）分別通過套筒銷（39）與套筒連接座（25）連接。

3.根據權利要求1所述真空吸盤機械手爪，其特征在于：碟簧片組由兩片碟簧片（28）對裝成一組。

4.根據權利要求1所述真空吸盤機械手爪，其特征在于：摩擦片（29）為表面帶有微小波浪形凸起的片體。

5.根據權利要求1所述真空吸盤機械手爪，其特征在于：每一吸盤滑槽（10）上布置2個以上活動手架（19），且真空吸盤（20）數量與活動手架（19）數量一致。